由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
2019-12-21 21:13:09
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Fuzzy control and PID control comparison
the pid control is aviable at:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38705-control-pid-motor-universal
2019-12-21 21:11:02
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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02
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