lidarslam_ros2 ros2 slam软件包的前端使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配，而后端则使用基于图形的slam。 移动机器人映射 绿色：带闭环的路径（大小为10m×10m的25x25网格） 红色和黄色：地图 概要 lidarslam_ros2是使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配的前端和使用基于图的slam的后端的ROS2程序包。 我发现即使只有16线LiDAR，即使是具有16GB内存的四核笔记本电脑也可以在室外环境下工作几公里。 （在制品） 要求建造 您需要作为扫描匹配器 克隆 cd ~/ros2_ws/src git clone --

深度学习驱动的复杂环境下人员异常行为精准检测系统：多目标检测跟踪实现摔倒、越线、徘徊、拥挤检测 - 基于YoloV3+DeepSort在TensorFlow框架下的应用,基于深度学习的人员异常行为检测系统：多目标检测与跟踪实现摔倒、越线、徘徊及拥挤检测——Yolov3+DeepSort在TensorFlow框架下的应用。,人员异常行为检测 基于深度学习的人员异常行为检测，多目标检测+多目标跟踪实现人员摔倒检测，越线检测，徘徊检测，拥挤检测，yolov3+deepsort,tensorflow ,核心关键词：深度学习；人员异常行为检测；多目标检测；多目标跟踪；摔倒检测；越线检测；徘徊检测；拥挤检测；Yolov3；DeepSort；TensorFlow；,深度学习多目标检测跟踪：摔倒、越线、徘徊、拥挤行为检测

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海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

为解决配电网中分布式光伏最大准入容量的问题，以系统安全运行为约束建立分布式光伏准入容量的鲁棒模型。为了适应新型配电网，协调系统安全性与分布式光伏准入容量之间的矛盾，在评估分布式电源准入容量时考虑包含有有载调压变压器和静止无功补偿装置等主动管理手段的网络拓扑，并建立鲁棒性指标实现不确定区间可调节鲁棒优化。通过鲁棒线性优化方法将不确定模型转化为确定的混合整数线性规划进行求解。以改进的IEEE33节点为例，通过比较本文提出的算法及随机规划算法，验证了本文所建模型的可行性和有效性。

我们从一开始就聚焦于 AI 的场景化应用落地，并在智慧交通领域得到了尤为深入的应用。通 过融合我们在算法、方案设计等方面的长期创新，以及英特尔端到端的 AI 技术优势，我们能够高效、准确地识别车型等重要信息，确保交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的智慧交通系统。

STM32F103操作DS1302时钟芯片串口显示（标准库和HAL库） https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/127517485?spm=1001.2014.3001.5502

STM32C6T6标准库空白工程模板是为基于STM32C6T6微控制器的嵌入式开发提供的一套基础框架。这个模板工程主要用于帮助开发者快速启动STM32的项目，减少了从零开始搭建环境的时间。下面将详细阐述STM32C6T6、标准库以及如何利用这个空白工程模板进行开发。 STM32C6T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的STM32系列中的一个型号，属于F0系列，是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器。它拥有低功耗特性，适用于各种嵌入式应用，如物联网设备、智能家居、工业控制等。STM32C6T6具备以下特点： 1. 内置32KB Flash存储器，可以存储程序代码。 2. 集成了4KB SRAM，用于运行时的数据存储。 3. 具有12位ADC、定时器、串行通信接口（USART/UART）、SPI和I2C等丰富的外设资源。 4. 工作电压范围宽，支持3.3V至5.5V。 5. 多种省电模式，以适应不同应用场景的能耗需求。 STM32的标准库是由ST官方提供的固件库，它包含了驱动程序和实用函数，使得开发者能够更容易地访问和控制STM32的硬件资源。标准库分为HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low-Layer，低层）两种，前者提供了一种高级、面向对象的编程接口，后者则更接近底层，效率更高。在这个空白工程模板中，通常会包含HAL库的基本配置和初始化代码，便于用户进行后续功能开发。 在使用STM32C6T6标准库空白工程模板时，你需要了解以下几个关键步骤： 1. **项目配置**：根据实际需求，配置工程的系统时钟、中断优先级、GPIO引脚复用等功能。 2. **初始化代码**：在启动文件中，通常会包含微控制器的初始化代码，如系统时钟配置、NVIC设置等。 3. **外设驱动**：利用标准库提供的函数，编写或调用已有的驱动代码来控制GPIO、ADC、串口等外设。 4. **应用逻辑**：在此基础上，编写实现具体功能的业务代码。 5. **调试与测试**：使用调试工具如JTAG或SWD接口进行程序的调试，确保代码正确无误。 C6T6EmptyTemplate(StandardLib)这个压缩包文件很可能包含了上述的项目配置文件、启动文件、头文件、链接脚本等，它们构成了一个基本的STM32C6T6开发环境。开发者解压后导入到IDE（如Keil、IAR或STM32CubeIDE）中，根据自己的项目需求进行修改和扩展，就可以开始进行实际的嵌入式开发工作了。 STM32C6T6标准库空白工程模板是STM32开发者的得力助手，它简化了项目的初始阶段，让开发者能够更快地专注于功能实现和优化。理解并掌握STM32C6T6的特性和标准库的使用，对于提升开发效率和项目质量至关重要。

VB6&GDI+实现精准中英字符测绘，可自定义行距字距。本人写的试验代码，有大量BUG。测绘之中有少许的浮点误差——这是字体设计单位浮点计算造成的，不可避免. 因为代码中很少注释，我在这里说一下关键：重点是GDI+的DrawDriverString的功能，每个字符需要一个POINTF来定位，该POINTF的原点0,0不是左上角，而是左下角，X=字符左边界，Y（当为0时，实际值为字符行距，需要除以字符设计单位emheight再乘以字体emsize（字体大小，比如10磅）。 字符宽度可以用MeasureDriverString测出，很简单。

FFT（快速傅里叶变换）是一种将信号从时域（随时间变化的信号）转换为频域（不同频率成分的信号）的算法。使用STM32F407微控制器和FFT来分析正弦信号的幅值、频率和相位差。