针对经典的PI参数的计算方法大合集，电流内环PI参数的正定，以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。
外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。
2021-12-29 15:43:41
944KB
1
PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规律的影响
2021-12-29 14:42:34
295KB
1
ESO的参数整定方法
一些经验公式
（斐波那契数列）
*
1 1 2 5 8 13 34 55 ……
1 3 8 13 21 34 55 89 ……
2021-11-30 22:09:16
671KB
1
继电器型PID自整定举例
具体参见 …/PIDControl/PidLoopAutoTuning.mdl
2021-10-17 19:32:44
451KB
1