音圈电机AVM24-5的模拟驱动器VIO-5/60的使用手册，厂家直接提供，可供使用人员参考。

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给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构，采用典型的直流PWM功率驱动电路，构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等；ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。

DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计