北京航空航天大学出版社 章仁为 1998

matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包

基于自适应多变量扰动补偿的有限时间再入姿态控制

航天控制系统设计仿真工具箱 — SCT。SCT（Spacecraft Control Toolbox）是由美国普林斯顿卫星系统公司（PSS）开发的一款MATLAB 附加工具箱，能够提供丰富的经过大量工程验证的控制系统设计和仿真模型库，涵盖了航天器控制设计的各个方面，迄今这些系统仍然在太空正常运行，其中Cakrawarta-1 卫星姿态控制系统设计节省了约90% 的投入。软件的模型和数据易于修改并可查看几乎全部源代码，SCT 工具可加快航天控制系统开发速度，并提升控制系统开发精度。

针对平流层飞艇的姿态控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿态的准确控制。

px4 姿态控制 电机输出

针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环

按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统，控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。

这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序，可以在此基础上进行控制算法的研究

用于控制机器鱼的运动姿态，并接收周围的温度、位置等相关信息。