CanOpen协议源代码(包括协议有源代码)，分享给大家使用

产品简介：　　SYS TEC CANopen 协议栈原代码包含了完整的功能源代码，用于实施CANopen master和slave设备。　　详细介绍：　　CANopen 源代码选型指南 　　按源代码产品名称 按应用或设备类型 按 CANopen 设备和应用规范 源代码特点比较 　　特点 　　* 支持多实例-可以在一个物理设备上实现多个CANopen逻辑设备 　　* 一年免费的软件维护和技术支持 　　* 完整的用于实施CANopen master和slave服务的库(特点比较) 　　* 附带完整的一系列CANopen工具 　　* 带有PC端工具用于配置对象字典和自动的源代码生成工具，EDS编辑器

博图本身不自带CanOpne模块的，需要另外进行安装

CANopen protocol stack，CANopen is the internationally standardized higher-layer protocol for embedded control system built on top of CAN.

CANOPEN在STM32F103上的实现

CANOPEN festival STM32F103移植源码 STM32F103做从机 ，可以配主机测试。

STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO循环同步通信。

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EDS文件编辑，DeviceNET,CanOPen,EtherNet, EDS文件

1、先安装python-2.7.15.amd64.exe，需要勾选设置用户环境变量的勾选。 2、在安装 wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27，识别不到python的情况下安装失败。 3、在安装代码自带的Gnosis_Utils-current.tar，需要在cmd命令行目录下执行 python setup.py install 最后运行代码objdictgen目录下的objdictedit.py，就可以编辑对应的od文件，生成示例代码中缺失的.h .c文件