过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。
2022-03-22 16:34:45
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CANopen301和402协议英文版pdf文档全部，其中301详细讲解应用层和通讯协议，402分几篇讲解驱动和运动控制设备协议，对真正从通讯本质掌握CANopen通讯很有帮助！
2022-03-19 21:17:48
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CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层）
的高层协议。
2022-03-18 16:57:15
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CANopen组态
添加：CANopen通信
1)、添加 CANopen模块（Co-Motion只能带一个CAN主站模块，与CTH3-H系列 CAN-1M不一致）。
2)、添加设备 —> CANbus总线。
3)、添加CANopen管理
器—> CANopen_Manager
4)、添加 CANopen从站。
EM277C\E10\H1A\H2A
2022-03-08 09:08:27
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