资料包含modbus协议规范，modbus串口RTU ASCII 应用规定。Freemodbus源代码分析及移植，modbuspoll工具。

通过该文档，可对freemodbus的工作流程有一个大体的了解，注明了各个函数的功能，以及freemodbus的函数入口，可作为freemodbus的一个学习大纲，方便各位修改使用freemodbus。

freeMODBUS的说明手册

Freemodbus 1.6API说明文档。学习freemodbus的官方文件，这是最原始的教程。

modbus_port_esp32 lib freemodbus porting for esp32 you must know thise lib should be used for modbus master role. implemented:(see components/esp-modbus/functions/) 一、简述 FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6,支持Modbus主机协议栈，特性如下： CMD - 0x01 eMBMasterReqReadCoils CMD - 0x02 eMBMasterReqReadDiscreteInputs CMD - 0x03

FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。

AT32F403A，rt-thread-4.0.3版本，LIBMODBUS+FreeMODBUS

分享自己弄的工程，赚点小积分好借鉴别人家的资源。

工程基于正点跑马灯实验改的，代码功能部分基本都是网上抄的，但调试好了，可以直接下载到板子上。提供给大家学习参考

Stm32f103实现Freemodbus协议RTU，程序借助Freemodbus协议库可实现 MODBUS RTU协议和MODBUS ASCII协议中规定的部分功能码，可满足一般的控制运用