matlab中基于串级PID的simulink仿真，可直接调参使用，且增加了扰动模块。
2022-02-20 19:56:04
74KB
matlab橙色的代码Python2Simulink
机器人与智能车辆自动化实验室（RIVAL）
由东辰建
于2020年1月11日开始
Python和Simulink之间的桥梁。
该文件旨在在Python和Simulink之间架起一座桥梁。
在每个时间步骤，python脚本都会向simulink模型发送命令（输入），然后simulink模型执行一个步骤，然后将结果返回给Python脚本以供决策使用。
安装适用于Python的MATLAB
Engine
API
按照说明安装MATLAB
Engine
API。
应用领域
植物实例
在此示例中，我们构建了一个PI控制器，以将第二级系统调节为参考值（此处为10）。
Python脚本计算控件输入，然后将值发送到Simulink模型。
然后Simulink模型运行一步，然后将输出值返回到python脚本。
图1调节结果图
追踪范例
在此示例中，控制器尝试将变量x1和x2控制到调节轨迹xd1和xd2。
还有一个类似代码的模型和控制器。
simulink模型看起来像这样，
图2
Simulink模型
其中u1和u2是来自Python脚本的控制输入。
2022-02-10 20:33:33
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详解MATLAB、Simulink通信系统建模与仿真-源程序包括以下内容：
“源程序”文件夹：提供了本书各章范例源程序。 注：
硬件配置要求
CPU：≥Pentium III 600
内存：≥128M
软件环境要求：在Windows2000以上版本运行。
2021-12-28 16:50:09
249KB
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原创MatlabSimulink的hackrf射频硬件支持包附源代码-Simulink-MATLAB-HackRF.zip
本帖最后由 jocover 于 2015-10-2 09:17 编辑
photo1.jpg
photo2.jpg
untitled.png
% Initialize hackrf device
handle=hackrf_dev;
% plot the spectrum scope
for i=1:100
% receive data-chunks
data=hackrf_dev;
% plot periodogram
plot))).^2))
xlim
ylim
grid on
drawnow;
end
% close device handle
hackrf_dev复制代码
Simulink-MATLAB-HackRF.zip
2021-12-16 20:09:18
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Matlab
Hill代码使用Matlab
Simulink在追赶者和目标之间进行交会模拟
使用LVLH框架在圆形和近圆形轨道上（Clohessy–Hill-Wiltshire方程）对追赶者和目标的定相和会合进行仿真
安装
git
clone
https://github.com/yves-marieRaiffaud/OrbitalRDV_chaserTarget
跑步
在matlab中，打开并运行SimulinkLauncher.m
。
它将打开orbitGuidance_LVLH.slx
simulink文件并开始仿真。
模拟完成后，Matlab将绘制并显示SimulinkLauncher.m文件中编码的图形。
下图用于确认LVLH图和仿真传播器是否按预期工作。
假设结果如下：
追踪器和目标的起始位置相同（解释为什么图2中追踪器的轨迹从原点/目标位置开始）
目标位于半径6578公里（200公里高度）的圆形轨道上，轨道速度为7784
m/s
。
追赶者最初位于接近圆形的轨道（在相同的开始高度处为7783
m/s
）。
在时间步0，对追赶者施加100
m/s的提升。
当追赶者处于时差轨
2021-12-02 09:09:40
2.74MB
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matlab开发-对7种解决MatlabSimulink代码初始值问题的方法表示赞赏。。求解二阶ODE的SIMULINK算法
2021-11-26 00:43:27
8KB
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simulink仿真教程，ABS四轮车辆的MatlabSimulink建模与仿真
2021-11-24 22:40:02
1.01MB
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