参考正点原子的代码，使用STM32F407，FreeRTOS，软件模拟IIC接口，对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
2019-12-21 22:16:54
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是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103
2019-12-21 21:29:02
15.25MB
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利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
2019-12-21 20:35:01
545KB
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自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿
2019-12-21 20:32:09
10.68MB
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非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。
2019-12-21 20:18:40
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