自由软件运动和 01.23 的兴起， 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想， 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具， 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型： 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序， 该逻辑模型清晰、 完整， 然后给出了组合导航系统软件的设计， 为编码提供依据。

ins 的工具箱,内容非常全面,主要包括了惯性导航的算法 坐标变换等工具,是用MATLAB 编写的,有完整的实例,是学习 研究的好助手.

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Hive那些事儿之八-大数据踩过的坑——Hive insert 我在对Hive表数据清洗后，使用了如下SQL将结果集插入到新表中: insert into db_name.table_name_1 ( col_1,col2,col3 ) with temp_table_1 as ( select id,col_2 from db_name.table_name_2 where id = condatition ), temp_table_2 as ( select id,col_3 from db_name.table_name_3 where id = con

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官方文档: 需求:当１个job启动构建后,获取它的构建状态.(成功,失败,驳回,构建中,正在排队) 关键函数: 获取job是否在排队的结果 获取正在排队构建的job队列 即pending状态中的所有job,如果没有 pending状态的job即返回1个空列表 queue_info = server.get_queue_info() 获取job构建结果 server.get_build_info(name, build_number)[ 'result'] # 构建结束 SUCCESS|FAILURE ABORTED 构建

基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。

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