安川控制器MP2000故障诊断手册pdf,本是文档主要讲述了安川控制器MP2000故障诊断流程、故障确认流程、系统错误和处理方法、运用程序警报等

为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。

两种抗积分饱和方法，仿真结果有效提升

基于MPC5634的汽车控制器多路AD采样的设计.pdf

用于TFT液晶控制的IC datasheet

设计一个投币电话控制器。基本要求: (1)通话时间规定为3min，即每投入一次硬币可通话一个计时单元(3min)(2)通过数码管显示通话剩余时间，每通话1s，数字自动减1: (3)在通话开始时，以绿灯提示，通话结束前20s，应以红灯提醒通话者注意时间;提高要求: (1)数字显示为0之前，如不再投币，电话将自动切断，控制器停止工作:如继续投 币，通话在完成本次3min后仍可继续下一个3min。 (2)可投入多个硬币，记录硬币的个数，累积通话时间，最多投5个硬币。

请参阅http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2014.2334669 [Ufnalski, B.; Kaszewski, A.; Grzesiak, LM，“具有 LC 输出滤波器的三相四线电压源逆变器的多振荡 LQR 的粒子群优化”，IEEE 工业电子学刊，第 2 卷。 62，没有。 1，第 484-493 页，2015 年 1 月]了解更多详情。 请记住，优化并不意味着稳健！ 在该控制系统中，为控制信号动态选择足够的惩罚是至关重要的。 好消息是，这是在建议的调整过程中唯一需要猜测和检查的参数。 在http://dx.doi.org/10.1109/EPE.2013.6631891 [Kaszewski, A.; 乌夫纳尔斯基，B.； Grzesiak, LM，“带有 LC 输出滤波器的三相四桥臂逆变器的 LQ 控制器——选择正确的参考系”，第 15 届欧洲电力电子

LE系列电缸脉冲控制器简易说明

针对普通滑模控制难以使稳态误差快速趋于0的确定，设计Terminal函数的滑模切换面，可以调整稳态误差趋于0的时间。使用了二阶系统进行仿真分析，利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。

IEC 61131-10:2019 Programmable controllers - Part 10: PLC open XML exchange format , 可编程序控制器 第10部分：开放的 PLC XML交互格式