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3关节机械臂模型

3关节机械臂模型基于simulink的自己输入simin (2010-04-13, matlab, 7KB, 24次).rar

2019-12-21 20:05:33 7KB 3关节 机械臂 模型

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学习机械臂的几本书，其中有一本专门讲并联臂

学习机械臂的几本书，其中有一本专门讲并联臂，自己学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。

2019-12-21 20:04:28 40.09MB 机械臂

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实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向

邱强，上海交通大学机械与动力工程学院博士生，关于运动规划的具体定义，雷锋网本期公开课特邀请到邱强为我们做详细的讲解，此为PDF讲义文件。视频地址：http://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/66086638

2019-12-21 20:02:51 5.09MB 运动规划

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2019-12-21 19:59:57 56B 百度云资源 树莓派

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四自由度机械臂逆解析程序

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

2019-12-21 19:57:25 1KB 机械臂 逆解析 四自由度

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UR10机械臂3D模型（.STEP）

博傲机器人UR10机械臂三维模型，对于参考设计新型机械手臂有较大的帮助，可下载

2019-12-21 19:55:35 16.31MB SOLIDW

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UR10机械臂3D模型说明（PDF）

有详细说明机械臂的使用方法，相关技术参数，注意事项等

2019-12-21 19:55:35 11.69MB 说明书 包含相关参数

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ur3机械臂，零件图和装配图

ur3机械臂，零件图和装配图。对需要机械臂模型的有很大的帮助。

2019-12-21 19:55:18 9.3MB UR3

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机械手视觉控制算法

自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。

2019-12-21 19:49:30 7.65MB 图像视觉 matlab 算法 机械臂

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机械臂matlab描绘工作空间

已知机械臂的D_H参数，求工作空间，使用matlab运行代码可以生成四个图像，有三维图

2019-12-21 19:44:34 1KB 工作空间 matlab

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