(OC)PushVC(pop会任意控制器)

(OC)添加控制器到栈(需求3)

针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.

介绍了关于Phoenix可编程控制器和软件介绍的详细说明，提供菲尼克斯的技术资料的下载。

用于 TI C2000 微控制器的 SoC Blockset:trade_mark: 支持包使您能够在 TI C2000 板上设计、分析和原型化嵌入式软件架构。 将此支持包与 Embedded Coder:registered: 结合使用，您可以在 TI C2000 开发板上构建、加载和执行模型。 这使您能够在真实硬件上验证算法并通过实时监控和可视化执行测量。 SoC Blockset 支持在 TI C2000 设备上执行，预定义支持 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad:trade_mark: 开发套件。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。

介绍了太阳能电池的基本原理和伏安特性，提供了一套24V/5A太阳能控制器的电路。该电路将太阳能电池阵列与蓄电池直接耦合，采用低功耗的单片机P87LPC767作为控制电路的核心，实时测量蓄电池的端电压，通过脉宽调制控制太阳能电池阵列的充电电压，并通过功率管控制蓄电池与负载的通断，实现对蓄电池的放电保护。

用于第三人称相机跟随角色

该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。