搜索【机械臂】的结果

机械臂控制

二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法

2019-12-21 18:53:07 309KB 机械臂控制

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delta机械臂的matlab仿真

代码是通过matalb实现的对delta机器人运动的圆周仿真。

2019-12-21 18:51:22 2KB delta matlab 仿真

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UR机械臂与PC通讯程序（socket）2018_03_16

有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献

2019-12-21 18:50:58 76KB UR；socket

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空间机械臂动力学模型

空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型，并设计PID控制器进行关节控制

2019-12-21 18:50:06 4KB spacedyn

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C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序

C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度

2019-12-21 18:49:33 555KB C语言 三自由度机械臂轨迹规

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darm机械臂全套资料包含固件

darm机械臂全套资料，固件全开源，包含3d打印文件，非常详细

2019-12-21 18:44:25 35.2MB darm marlin arduino

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机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

2019-12-21 18:44:23 415KB 机械臂 SEA 柔顺控制 matlab

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机械臂三维仿真MATLAB程序（完整版）

本人独立编写，采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。

2014-06-05 00:00:00 2KB 机械臂 matlab

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