单片机模糊控制系统设计，单片机模糊控制系统设计

程序为模糊控制程序，基于8位单片机，为模糊控制算法程序，实现简单的模糊控制，经实践总结得出，当调整幅度较大时，会出现振荡，系统难以达到稳定，这就需要更高一级的算法控制调整，当调整幅度较小时，系统可以很快达到稳定。 以下为模糊算法源程序

用MATLAB实现二维模糊控制器的设计，里面详细描述了设计步骤，并且将设计的控制器用于对象的控制

根据实际温度与设定温度的偏差与偏差的变化率，利用二维模糊将偏差与偏差的变化率进行模糊化，再利用加权平均的方法解模糊，得到所要的参数。

书名:模糊控制·神经控制和智能控制论 图书编号:583780 出版社:哈工大 定价:42.0 ISBN:756031179 作者:李士勇 出版日期:1998-09-01 版次:1 开本:16开 简介: 内容提要 本书面向21世纪智能控制学科前沿，以微机模拟智能实现智能控制为主线，从智能控制论的高度全面系统深入地介绍了模糊控制、神经控制和智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术。突出反映了该领域作者近期的研究成果，并综合国内外的最新研究成果及其大量应用实例。 全书共四篇。一、智能控制的新学科基础：思维科学，智能模拟，模糊逻辑，粗糙集合，神经网络，遗传算法，人工生命，混饨理论及可抗集合；二、智能控制的知识工程和信息科学基础；三、智能控制理论与系统设计：多级送阶智能控制，专家控制，模糊控制，神经控制，仿人智能控制，基于模式识别的智能控制，多模变结构智能控制，学习控制，混饨控制及可拓控制；四、模糊控制、神经控制和智能控制在工业过程、运动工具、机器人及家电产品中20个内容翔实、新颖的应用实例。 本书涉及多个学科前沿，取材广泛，内容新颖，构思巧妙，结构严谨，深入浅出，启发思维，理论联系实际。可满足多种学科和不同层次教学和科研人员的需求，可作为高等学校自动控制、自动化、电子工程、机电工程、航天工程、机器人、计算机应用等相关专业高年级本科生、硕士生、博士生的教材，对于博士后人员、出国留学人员及广大科技人员也具有重要的参考价值。

里面有8个m文件，有太阳能三种mppt算法，包括干扰观察法，电导增益法，变步长电导增益法

模糊系统与模糊控制教程 王立新 经典 a course in fuzzy systems and control 的中文版

C语言 模糊控制程序，用于嵌入式平台实现模糊PID，里面有PDF算法说明

自己的实验程序和工程都在里面，分享给用到的小伙伴。

模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt