NRF24L01板载PCB天线设计，包括官方的文档，相关PCB设计说明。还有自己的原理图和PCB源文件，可以直接添加到自己PCB上使用。

重新修改8168网卡的MAC地址，使用PG8168有以下几种格式： 1、 如果只是想修改网卡的MAC，可以直接运行PG8168 /c xxxxxxxxxxxx，其中XXXXXXXXXXXX即网卡的12位MAC地址，这个可根据实际输入即可。回车即可完成MAC地址的写入。 2、也可以直接运行PG8169 /W参数 一个pg8168，一个8168.CFG，刷新前注意看自己pci插槽上mac地址， 把cfg文件中NODEID = 00 E0 4D 20 04 53的00 E0 4D 20 04 53更换为自己的mac地址， 注意每2个字符间的空格，然后再纯dos下运行pg8168就可以了，注意2个文件必须在同一目录下。

下位机命令格式是RLFBIDSEeG， 其中R代表右舵，其中L代表左舵 F表示正车，B代表倒车 I表示正车，D代表减速 S表示停车 E表示右电机调大，e代表右电机调小 G代表获取姿态 数据帧以A5 5A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。 向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾 上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA

TI的各种2.4G 板载天线的官方详细文档，包括倒F型、流线型、YAGI、单极天线、折叠偶极子天线等