传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02
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自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码，基于S7-200 PLC。采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调节PID参数大小，使PID参数可以自动调节。
2019-12-21 21:02:18
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内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。
内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。
2019-12-21 20:13:31
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无刷电机资料 无刷直流电机 PID
基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计
2019-12-21 20:12:37
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详细给出了模糊自适应PID控制的Matlab仿真代码，该代码可直接在Matlab平台下运行，仿真结果可直观的看出模糊控制的基本工作原理与控制效果。该实例为本科设计、硕士论文以及其他学术论文的仿真实验工作提供了一个基本的案例。
2019-12-21 19:30:08
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