利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例,控制倒立摆角度到5°的情况
2020-01-10 03:13:22 1016B code
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基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计,利用matlab进行仿真,对于轨迹跟踪有参考价值
2019-12-25 11:16:04 3KB matlab,仿真
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15 3KB 机器人
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此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
2019-12-21 20:46:21 4KB 轨迹跟踪控制
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轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
2019-12-21 19:20:59 8KB 轨迹跟踪控制
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