此示例说明如何使用符号变量定义双连杆平面机器人手臂，并计算正向和反向运动学。 该示例还使用等高线图将结果可视化。 此外，它还展示了如何计算系统 Jacobian 并在 Simulink 模型中进一步使用它。 Simulink 模型使用逆运动学方程和系统 Jacobian 来模拟机器人，使其写或画“你好”这个词。

连杆加工工艺及夹具设计毕业设计说明书,希望对你们有帮助

平面连杆机构仿真代码，采用FMINCON和遗传算法两种算法，matlab，可运行。

连杆课程设计！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

本文档为考研专业课机械原理8将讲讲义第3讲——连杆设计，适用于以范元勋、孙恒、郑文伟老师课本为参考书的复习考生，可配套视频进行学习，全套视频可扣1640244295

提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。

针对大直径钻孔成孔存在需多次提钻，钻孔轨迹难以控制，施工效率低的问题，设计了一种可开闭的Φ300/153mm连杆式回拉扩孔钻头，通过调节泥浆泵流量使刀翼在正常钻进过程中处于闭合状态，至目的地层张开实现提钻作业与回扩作业同时进行。详细介绍了连杆式回拉扩孔钻头结构及原理，分析了回拉扩孔钻头开闭机构的力学特性，研究了影响刀翼张开力矩的影响因素及其变化规律，确定了回拉扩孔钻头开闭机构达到最佳传力性能的的尺寸，并给出了影响切削刀翼张开和复位的关键部件复位弹簧的设计计算。研制的钻头在煤矿井下进行试验，现场结果表明：钻进过程中切削刀翼开闭灵活，钻头钻进稳定、可靠性高，验证了连杆式回拉扩孔钻头结构设计及适用于普通非联络巷大直径钻孔成孔施工工艺的可行性。

基于MATLAB_Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真

matlab的四连杆问题动画制作，适合初学者使用

matlab开发-双连杆机械手的运动动力学控制。对双连杆机械手的运动学和动力学模型进行非线性反馈线性化。