MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 解压包包含原理图，封装，参考源码

使用stm32f103的AD7606驱动，适合AD7608

stm32源码汇总

基于stm32f412的freertos 移植demo，创建了一个打印任务，每1s进行一次打印输出。 适用于FreeRTOS初学者。 可以直接用Keil打开，编译后下载到STM32F412芯片中，通过USART1（PA9-TX，PA10-RX）进行打印输出。

STM32的开源Bootloader框架 RT-FOTA 移植 文档对应的源码程序 https://blog.csdn.net/weixin_39946218/article/details/124491960

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心率这个是会影响到人的寿命的，正常情况下，心率比较低了是好的，但是在运动的过程中，心率可以衡量一个运动的训练强度，血液的含氧量，可以看出血液的血红蛋白含量，所以这些都是和我们的健康有关系的，日常生活中必须要关心。 使用模拟iic_MAX30100，简易血氧心率制作，可用正电原子mini板，OLED显示。整套资料提供给大家学习。 主函数部分代码截图: 举个例子: 50Hz采集心率数据截图: 血氧检测数据处理截图: 50Hz每采集一次数据集时间0.02s，共采集800次，用时16s 脉搏每跳动一次对应一个波形的峰值，上图共有20处峰值 计算（20/16）*60=75,可知心跳为每分钟75次

周工ican协议v1.0学习文件，stm32+ican工程源代码例程，很适合can协议学习，以及简易通讯协议的编写diy