1引言由于电流型控制较电压型控制方法有许多优点，所以得到了广泛使用，这已是不争的事实。但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题：——占空比大于50％时系统的开环不稳定性；——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性；——次谐波振荡；——抗干扰能力差，特别当电感中的纹波电流成分很小时，这种情况更为严重。采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法，可使电流型控制法在占空比大于50％的情况下，使系统稳定工作。实际上，只要电流型变换器采用了斜坡补偿，它的性能能得到很大的改善。2峰值电流型控制存在的问题下面主要讨论峰值电流型控制存在的问题及利用斜坡补偿克服所存在问题的方法，并给出斜
2021-02-03 23:50:03
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里面是数控课设的一些参考资料，以及自己实现的数控刀具补偿功能（有点点瑕疵，但是整体功能是完好的），放心用
2021-01-30 14:07:20
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针对霍尔传感器自身固有的零位特性，对其产生的零位误差进行分类和深入分析，零位误差的种类是多样的，构成的因素也各不相同，只有对其影响实施有效遏制才能保证测试的精度，零位误差是其自身所不能克服的。通过对各类误差的成因、特点及影响的全面剖析，依据各自的特点，制定了相应的应对措施，针对不同类型的零位误差，提出了具体的电路补偿方案。各项补偿方法简单实用，易于实施，可以有效控制零位误差对测试的影响，保证了霍尔传感器在较高测试精度要求下仍然能够正常工作，获得了满意的补偿效果。
2021-01-29 14:10:37
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电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统， 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理， 推导、构建了系统的数学模型。采用经典PID算法对转矩、电流进行闭环控制， 并引入前馈补偿， 抑制由被加载对象主动运动引起的多余力矩， 实现系统的快响应、高精度控制。最后借助MATLAB/Simulink验证系统可行性， 参照负载模拟器的评价指标体系讨论系统性能。
2021-01-29 11:13:43
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介绍了以单片机STC12C5A60S2为微控制器的低成本、高精度、微型化的汽车倒车防撞预警系统。文章分析了倒车防撞系统的设计原理，较详细的介绍了超声波传感器测距系统，结合超声波测距的工作原理和系统构成，给出了软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度，经过测试，系统工作稳定，测距范围为30-500 cm，系统精度可达到2 mm。
2021-01-28 02:33:19
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PID控制器和Smith预估补偿的控制算法，具体是由matlab里的simulink仿真实现，非常基础的算法
2020-03-31 03:13:23
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谐波抑制与无功补偿-第二版-王兆安等-高清带书签
抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。随着电力电子技术的不断进步，新型有源谐波抑制技术和无功补偿技术得到了迅速的发展。本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、高功率因数整流器等谐波抑制和无功补偿新技术。对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功补偿和滤波方法也做了必要的介绍。本书叙述力求简洁，强调物理概念，注重理论联系实际。
这次修订主要增加了由有源和无源电力滤波器组成的混合滤波器内容，并对看源滤波器内容做了较多的补充和修改，也对静止无功补偿装置内容做了必要的补充与修改。
2020-02-08 03:06:00
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