战机飞行控制系统软件是战机最高等级——关键级软件，其高质高效的研制直接影响到战机安全性、可靠性和研制进度。目前存在着提高软件质量的同时缩短研制周期的矛盾。为解决该矛盾，提出一种将敏捷开发方法与军用软件研制能力成熟度模型(GJB5000A)相结合的开发模式，并成功应用于某型战机飞控系统软件研制中，为关键级军用软件项目应用敏捷方法提供了一个范例。
2022-03-29 12:00:40
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
2022-03-29 11:36:45
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飞思卡尔mc9s08xs128单片机开发板对于初学飞思卡尔单片机有很大帮助，有各种实例教学，代码分析，编程方式比较等
2022-03-28 19:16:27
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本文件包含了飞思卡尔MC9S12XS128开发所需的资料，包括ColdFire编程参考手册、MC9S12XS128常用模块超详细中文资料、MC9S12XS128例程及手把手教你飞思卡尔MC9S12XS128程序教程(完整版)，全部都是中文说明，给中国的电子工程师们。
中文版 MC9S12XS128 手册、例程及中文教程等资料截图:
2022-03-28 17:09:08
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-X-QUANT-
X-QUANT是大商所旗下大连飞创公司开发的程序化交易平台，他以java为开发语言，是一款为投资团队和专业投资者研发的量化交易平台
2022-03-28 14:56:13
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前段时间闲暇的时候看到一个贝塞尔曲线算法的文章，试着在小程序里去实现小程序的贝塞尔曲线算法，及其效果。
主要应用到的技术点：
1、小程序wxss布局，以及数据绑定
2、js二次bezier曲线算法
核心算法，写在app.js里
bezier: function (points, times) {
// 0、以3个控制点为例，点A,B,C,AB上设置点D,BC上设置点E,DE连线上设置点F,则最终的贝塞尔曲线是点F的坐标轨迹。
// 1、计算相邻控制点间距。
// 2、根据完成时间,计算每次执行时D在AB方向上移动的距离，E在BC方向上移动的距离。
// 3、时间每递增100ms，则D,
2022-03-28 00:09:15
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