在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！
2019-12-21 18:48:00
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路径规划R_area 是 图像的大小 默认为256*256
R_windows =40 机器人移动的窗口大小
B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的
得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息
存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...
2019-11-13 11:07:07
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包括对原始图像的扇束投影数据的模拟生成，和对投影数据的反投影重建图像两个过程。使用经典的RL滤波函数重建，main.m为主函数，参数可变。
2010-03-02 00:00:00
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