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提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

讲述电的发展历程，从电磁学理论的基本建立，经过前仆后继的发展，历经科学家们的探索，直到建立起现今的电气化时代。

2018年1月电大本科《古代诗歌散文专题》期末考试试题及答案

数电考试期末试题

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摘要：针对传统电加热温度测控系统存在的普遍问题和数字控制控仪表的设计要求，提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。系统采用AD590传感器检测温度，温度信号经A/D8080转换成数字量，单片机与设定值比较后，执行PID控制算法，并给出控制量去调节可控硅的触发脉冲，从而实现温度的实时显示与实时控制。实验结果表明：该控制器具有静态精度高，自适应能力强，可靠性高，抗干扰性强的特点，使炉温达到了很好在控制效果。 　　电加热炉是科学实验、工农业生产过程中量常见也是常用的加热设备，由于炉子种类与规格、加热对象的不同，它们所构成的系统千差万别。温度作为一个重要检测和控制参数，对其控制

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