利用假期时间自己制作的遥控小车，用的STM32VET6最小系统板，遥控用的NRF无线通信，基于两块单片机之间传输命令，发送命令端用的是51单片机，因此NRF有51和32 两个版本，大家可以拿来看一看。
2021-08-01 17:40:07
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实现功能：
在电脑上清晰稳定地显示信号完整波形；
四通道分别学习显示波形，方便波形对比；
支持普通遥控器编码格式；
支持空调遥控器编码格式；
WINDOWS编程，界面友好、显示直观；
具有波形放大、缩小显示功能，便于波形分析。
2021-07-30 23:30:11
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两轮自平衡车特点：
小车底盘使用的是一体成型的钣金件，且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。
上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。
电机光栅码盘有保护盖，避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了，小车想再站起来就不可能了。
使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。
电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。
使用安卓蓝牙APP进行遥控。
电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。
电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源，避免了电源交叉影响，给姿态解算带来了更高的精确度。
小车硬件组成：
双主控：运动控制（STM32F103RCT6）、姿态解算（STM32F103C8T6）
姿态传感器：陀螺仪+加速度传感器（MPU6050）、磁场传感器，用于磁场补偿（HMC5883L）
电机驱动：TB6612FNG，对比L298N，带来更高的效率和更低发热量
遥控数据接收：主从一体蓝牙模块（汇承HC-05）
车体构成：黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力
带光栅码盘减速电机，轮胎转一圈输出6280个脉冲
安卓控制程序：
两轮自平衡车演示视频：
两轮自平衡车附件包含原理图、源代码、APP、视频
2021-07-30 20:48:15
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基于51单片机的蓝牙遥控小车，用了L298N驱动，手机上下载蓝牙助手和HC-06进行数据传输亲测绝对可用，资源提供了所有代码，欢迎大家批评指正
2021-07-28 10:47:10
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