本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

该项目有些重设计，包括了嵌入式的硬件设计，软件设计，wifi开发，陀螺仪数据采集 ，数据稳定，Java运行robot类模拟HID设备等技术；项目中分为硬件电路设计文件夹和代码设计文件件，同时包含了相关的毕业论文，该项目为我的毕业设计，设计开放，实际运行效果很好，如有商业化需求，请联系 本人18123939181 演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=2WWDfWxnWMY

电阻相关： 电阻选型： 限流作用：一般电阻较大，且会留有限制电流余量，精度不高5%可以使用 分压作用：要求1%的电阻精度，否则正负偏差5%会导致分压不准，产生错误 2.LED工作电压：3.3V，工作电流3.3-10mA，电流越大led灯就越亮 3.三极管导通状态下压差（压降）0.7V左右，计算电路电压，每过一个二极管，电压下降0.7V 4.AC交流电压值：220V，110V，24V，14V，16V 半波整流：频率等于电源频率50HZ，全波整流：频率为2倍电源频率100HZ 直流变直流（DC-DC）：开关式方式：效率高70%，结构复杂成本高；线性方式：成本低，简单，适用于小功率，大功率存在发热功耗大等问题 LM7815芯片：线性降压方式，一定电压范围输入，稳定15V输出 LM7805芯片：线性降压方式，一定电压范围输入，稳定5V输出；当流过电流为1A，要求功率P10V，使用7815再使用7805，保证不会发热严重等，电源系统更稳定可靠。流过电流<500mA也可以使用LM78L05。 项目四 设计流程：实现功能性——考虑可靠性——考虑缺陷——简化——考虑可靠性，缺陷 推挽电路：将1个N型三极管和P型三极管的B级和E级对应连接，则在同一时刻，D1和D2不会同时导通。经典的驱动电路：提高I，即驱动能力，电压跟随，电流放大。 小功率/小电流电路：三极管，Mos管；大功率/大电流电路：Mos管，原因是Rce远远大于Rds，倒是电流较大情况下功耗很大。

内含飞思卡尔单片机K60的的入门学习资料，包括IAR，keil等编程软件的运用

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地理信息系统导论-陈健飞译，翻译老外的，讲的很通俗，而且有实例习题，是学习的好材料。

Qt 入门的经典书籍。本书内容全面、实用，讲解通俗易懂，适合没有Qt编程基础、有Qt编程基础但是没有形成知识框架以及想学习Qt某一方面应用的读者。

比较经典的一本飞控教材，是国防科工委“十五“规划教材之一

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