为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
2023-05-17 10:56:30
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Algorithm Design (Kleinberg Tardos 2005) - Solutions 《算法设计》习题答案
2023-04-29 11:17:05
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目前互联网上的中文答案不是最新版的，题目不全，包括百度文库中的，这个虽然是英文的，但是比较齐全。亲测可用， 谢谢支持。
2023-04-02 11:53:47
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