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解读鸿蒙-对鸿蒙操作系统的解读

对鸿蒙操作系统的分析，分析了面向场景、组件化设计、操作系统的组成和对象等

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DeformableDERT的公式解读.pdf

该资源总结了Deformable DERT论文正文中有关Deformable Attention Module和Multi-Sacle Deformable Attention Module的含义

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2022 CVPR 多目标追踪Global Transformer Tracking中公式解读

当前多目标追踪大多遵循了Tracking-by-detection范式完成跟踪任务。Tracking-by-detection范式将追踪任务分为两步完成：目标检测与数据关联。公式解读是针对“Global Transformer Tracking”这篇论文中对训练策略及推理的一些公式理解。

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包括LARS的经典文章和实现代码（MATLAB）

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ABB机器人的IO通信解读.docx

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总结开源飞控pixhawk的各种代码解读，总体框架结构的运行思路，各模块详细设计步骤

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