针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。

SimuLTE LTE / LTE-A用户平面仿真模型，与INET框架兼容。 依存关系 当前的主/头版本要求 OMNeT ++ 5.5.1和INET 4.2.0 设置 PATH变量应包括omnet bin目录和inet bin目录 LIBRARY_PATH和LD_LIBRARY_PATH必须包含相应共享库的位置 特征 一般的 eNodeB和UE模型 完整的LTE协议栈 PDCP-RRC 标头压缩/解压缩 逻辑连接的建立与维护 RLC MAC SDU的复用/解复用 UM（AM和TM测试）模式 苹果电脑 RLC PDU缓冲 HARQ功能（具有多码字支持） 分配管理 资产管理公司 计划政策（MAX C / I，比例公平，DRR） 物理层 异构网（HetNets）支持：宏，微型，微微eNbs 渠道反馈管理 虚拟通道模型 现实的渠道模型 小区间干扰 路径损耗 快速衰落 遮蔽 各向同性天线

SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下，对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明，与松组合导航系统相比，紧组合导航系统的收敛性能更好，尤其是在受到外界干扰或遮挡，使可用的导航星数目不足四颗时，紧组合导航系统具有更

基于matlab数字PID 控制系统综合仿真包含答辩文档、源程序和电子版报告，适用于电子类学科的大学生。本设计完成一个Matlab Simulink对单摆控制系统的仿真的设计，该设计能够实现小球从单摆角度为30度时落下时，使用PID算法控制小球快速无超调稳定到0度。

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系统辨识及其MATLAB仿真，作者：侯媛彬 等 21世纪高等院校教材，科学出版社 本书系统地论述了古典，现代辨识理论和方法，并探讨了多种如神经网络，遗传神经网络算法，模糊神经网络等新的非线性智能辨识技术。介绍了诱导和辨识混沌的发那个发，分析了各种方法的一致性及特点，并探讨了MATLAB软件对各类辨识方法的实现途径。 本书可供自动化，测控，通信，安全类及相关专业高校师生和工程技术人员选用。

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