液压助力转向系统工作原理.docx

电控液压助力转向系统(EHPS)研究.doc

电动助力转向系统的建模与仿真分析，李广乾，蒋子璐，本文介绍了电动助力转向系统（EPS）的结构、工作原理以及控制策略，建立了基于MTLAB7.0/Simulink的电动助力转向系统仿真模型，分析了 EPS

汽车电动助力转向系统

基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，

1 EPS系统基本结构及工作原理    电动助力转向系统（EPS，EleCTRIC Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，使汽车能在不同车速下获得不同的助力特性，以满足不同工况下驾驶员对路感的要求。     电动助力转向系统（EPS）主要包括传感器、控制器和执行器三大部件。传感器将采集到的信号经过相应处理后输人到控制器，控制器运行内部控制算法，向执行器发出指令，控制执行器的动

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。 举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时，则需要在Procduer窗口选择以下模式，并将输入力矩设置为0，之后在Simulink中给

汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略-汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略.rar 为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink 的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。 Abstract :To improve t he steering easiness and road feel of t he vehicle , an elect ric power steering system wit h the steering torque as t he cont rol target was developed. A Simulink based simulation model was built for t he vehicle EPS system on t he basis of t he analysis of t he mat hematics model of t he EPS system. The simulation result s show t hat the developed EPS system improves t he steering easiness and road feel , at t he same time , t he cont rol performance of the system does not change wit h t he parameter s of t he system and has stable steering torque characteristic.                                

电动助力转向系统C程序,对开发者有较好的参考价值.

线控转向系统的模拟仿真研究，张昕，，本文基于ADAMS/CAR软件建立了线控转向系统整车动力学模拟分析模型，并在MATLAB/Simulink中建立路感电机及转向执行电机控制模型，实现了线