基于深度学习网络的5G通信链路信道估计算法

实验一 PCM编译码实验 一、实验目的 1、 掌握脉冲编码调制与解调的原理。 2、 掌握脉冲编码调制与解调系统的动态范围和频率特性的定义及测量方法。 3、 了解脉冲编码调制信号的频谱特性。 二、实验内容 任务一 PCM 编码规则验证 概述：该任务是通过改变输入信号幅度或编码时钟，对比观测 A 律 PCM 编译码和μ律 任务二 PCM 编码时序观测 概述：该任务是从时序角度观测 PCM 编码输出波形。 三、实验原理 1、 实验原理框图 图1 M01号模块的PCM编译码实验 2、 实验框图说明 图1中描述的是采用软件方式实现PCM编译码，并展示中间变换的过程。PCM编码过程是将音乐信号或正弦波信号先经抽样、量化，之后再进行编码，输出PCM码组，PCM译码过程是PCM编码逆向的过程，不再赘述。 3、 PCM 编码基本原理 模拟信号进行抽样后，其抽样值还是随信号幅度连续变化的，当这些连续变化的抽样值通过有噪声的信道传输时，接收端就不能对所发送的抽样准确地估值。如果发送端用预先规定的有限个电平来表示抽样值，且电平间隔比干扰噪声大，则接收端将有可能对所发送的抽样准确地估值，从而有可能消除随

【基于机器视觉的工业机器人定位系统】 在现代工业生产中，机器视觉与工业机器人的结合已经成为自动化生产线的重要组成部分。基于机器视觉的工业机器人定位系统利用摄像头捕获图像，通过图像处理技术获取目标物体的位置、形状等信息，再将这些信息转化为机器人可执行的动作指令，实现精确、高效的工作。这一系统的应用广泛，包括汽车制造、电子组装、精密零部件检测等多个领域。 一、机器视觉基础 机器视觉是人工智能的一个分支，主要涉及图像采集、图像处理、特征提取、模式识别等方面。通过高分辨率的摄像头捕捉现场环境的二维或三维图像，然后通过软件算法对图像进行分析，提取出关键信息，如颜色、形状、尺寸、位置等。这些信息对于机器人定位至关重要。 二、工业机器人系统 工业机器人通常由机械臂、控制系统、末端执行器（如抓手）等组成，能按照预设程序进行重复或复杂的操作。在定位系统中，机器人需要根据机器视觉提供的信息，准确地到达目标位置，完成装配、搬运、焊接等工作。 三、定位系统架构 1. 图像采集：使用高精度摄像头捕捉工作场景，摄像头可能配备有远红外、激光辅助照明等设备，以适应不同环境条件。 2. 图像处理：对采集的图像进行灰度化、直方图均衡化、滤波等预处理，然后通过边缘检测、模板匹配、特征点提取等方法，确定目标物体的位置和姿态。 3. 物体识别与定位：通过图像分析确定物体的位置和大小，计算出机器人运动轨迹和动作参数。 4. 控制系统：将处理后的信息传递给机器人控制器，控制器根据这些信息规划机器人的运动路径，控制电机驱动机械臂进行精确运动。 5. 反馈与调整：系统可能还包括反馈机制，实时监控机器人的位置和姿态，根据偏差进行动态调整，确保作业精度。 四、系统优势 1. 高精度：机器视觉可以提供亚像素级别的定位精度，远超传统传感器。 2. 自适应性：能够适应不同的工作环境和工件变化，减少人工干预。 3. 提升效率：自动化定位减少了人工操作的时间，提高了生产线的生产效率。 4. 安全性：机器人可根据视觉信息避免碰撞，提高生产安全性。 五、应用案例 1. 汽车制造业：在汽车装配线上，机器人利用机器视觉定位，进行精确的零部件安装，如轮胎安装、玻璃安装等。 2. 电子产品组装：在电路板组装中，机器人通过视觉定位，精确放置电子元件。 3. 包装行业：机器人可以自动识别包装物的位置，进行快速、准确的抓取和放置。 4. 质量检测：通过视觉检测产品外观缺陷，提高产品质量。 基于机器视觉的工业机器人定位系统是现代智能制造的关键技术，它结合了计算机视觉和机器人技术的优点，为实现高效率、高精度的自动化生产提供了强大支持。随着技术的不断进步，未来在更多领域，我们有望看到这一技术的广泛应用。

**编译原理实验报告——广东工业大学** 在计算机科学领域，编译原理是研究如何将高级编程语言转换为机器可理解的指令集的关键学科。广东工业大学的这个实验报告着重于两个核心概念：单词扩展和递归下降解析，这些都是编译器设计的基础。 **一、单词扩展** 1. **"else"**：在大多数编程语言中，"else"是一个关键字，用于与"if"语句配合，表示当条件不满足时执行的代码块。在编译原理中，"else"的处理涉及词法分析阶段。词法分析器（lexer）会识别源代码中的"else"并将其标记为特定的词法规则，生成相应的符号表项。 2. **"[ ]"**：方括号通常代表数组或集合的边界，在编程中用于索引或定义范围。在词法分析过程中，"["和"]"会被分别识别为开始和结束的标记，用于构建数组访问或定义数组范围的表达式。 3. **"+="**：这是一个操作符，表示“加等于”，在许多编程语言中用于将右侧的值加到左侧变量上。在词法分析阶段，"+"和"="会被合并成一个复合操作符，表示赋值加法。 **二、递归下降解析** 递归下降解析是一种自顶向下的语法分析方法，它依赖于一系列的递归函数来匹配输入的语法结构。在这个实验中，重点是扩展`else`的递归下降程序，以处理`if-then-else`条件语句。 1. **if-then-else条件语句**：在大多数编程语言中，`if`语句允许基于条件执行不同的代码块。标准形式是`if (condition) statement1; else statement2;`。在这里，"else"语句的递归下降解析需要设计一个解析函数，该函数首先检查`if`关键字，然后解析条件表达式，接着处理`then`部分的语句，最后处理可选的`else`部分。 2. **递归**：在递归下降解析中，每个非终结符（如`if_stmt`）都有一个对应的解析函数。如果`else`存在，解析函数将调用自身处理`else`后的语句，形成递归结构。这种递归方式可以有效地处理复杂的语法结构，但必须注意防止无限递归。 3. **错误处理**：在实现递归下降解析时，还需要考虑错误处理，比如当条件语句的语法不正确时，如何生成有意义的错误消息，并尽可能恢复解析流程。 通过这个实验，学生将深入理解编译器的内部运作，包括词法分析、语法分析以及错误处理等核心概念。这将有助于他们未来在软件开发中创建更高效、更健壮的代码。同时，掌握编译原理的知识也有助于理解编译器的工作原理，从而更好地优化程序性能和调试代码问题。

在维护和优化4G及5G网络时，熟练掌握网管操作命令是保障网络正常运行的重要技能。为了帮助大家更好地进行网络维护，我整理了一份华为4&5G网管操作命令介绍，供大家参考和学习。 操作命令的主要功能 快速配置和管理设备 使用网管操作命令，技术人员可以快速配置和管理基站设备，确保网络性能最佳。 故障排查和处理 网管操作命令帮助技术人员迅速定位和排查问题，获取故障信息并采取相应措施。 网络监控和维护 网管操作命令支持实时监控网络状态，及时发现和处理潜在问题，保持网络稳定。 数据查询和分析 通过操作命令查询网络数据和日志，进行数据分析，发现异常情况，提高维护和优化的准确性。 希望这份华为4&5G网管操作命令介绍能帮助大家更好地掌握网管操作技能，提高网络维护和优化效率！

随着中国经济的快速发展，工业化进程不断加快，随之而来的环境问题也越来越受到社会各界的广泛关注。特别是工业废水、工业二氧化硫和工业烟尘的排放问题，这些问题不仅关系到当前居民的生活质量，也对子孙后代的生存环境产生了深远的影响。因此，对各省份工业污染物排放情况的分析具有重要意义。 工业废水排放量是衡量一个地区工业发展对水资源造成污染程度的重要指标。废水中的有害物质如果未经处理直接排放，会对水体生态系统造成破坏，影响水质安全。特别是某些化学物质和重金属的长期积累，可能导致水体富营养化、水质恶化，对人类健康及生物多样性构成威胁。因此，各省区市必须严格控制工业废水的排放量，加大污水处理力度，以减少对环境的污染。 工业二氧化硫排放量是衡量空气污染程度的关键指标之一。工业生产过程中，特别是在煤炭、钢铁和化工等行业，二氧化硫的排放量相对较大。二氧化硫与大气中的水蒸气反应后形成的酸雨，会严重损害农作物、森林和水生生态系统，并对建筑物造成腐蚀。控制二氧化硫的排放，减少酸雨对环境的破坏，已成为中国乃至全球环境保护的重要内容。 工业烟尘排放量是大气污染的重要指标。工业生产过程中排放的烟尘中含有的悬浮颗粒物(PM)，对人类健康和大气环境质量影响极大。细小的颗粒物可以深入人体的呼吸道甚至血液循环系统，引发呼吸道疾病和心血管疾病，影响人们的健康。此外，工业烟尘还能降低大气的能见度，影响交通运输安全。 熵权法是一种客观赋权方法，通过计算各指标的信息熵，确定各指标的权重。在环境污染综合评价中，熵权法能够较为准确地反映每个指标在评价中的重要程度，从而确保评价结果的客观性和科学性。通过对各省份历年来的工业污染物排放数据进行熵权法分析，可以客观地评估各省份环境污染的程度，并为制定相关的环境保护政策提供科学依据。 在分析31个省份的工业废水排放量、工业二氧化硫排放量、工业烟尘排放量以及熵权法得分时，我们能够发现，不同省份在工业污染物排放方面存在差异。这可能与各省份的产业结构、能源消费结构、工业技术水平和环保政策执行力度等多种因素有关。因此，要有效控制污染物排放，不仅需要加大环保投入，提升污水处理和废气净化技术水平，还需要调整和优化产业结构，推广清洁能源使用，并严格环保法规的执行力度。 值得注意的是，数据维度涵盖2007至2021年，这个时间跨度内的数据反映了一段时间内我国环境污染的总体趋势和各省份在环境治理方面所取得的成效。通过对这些数据的深入分析，可以为未来的环境保护工作指明方向，为各地政府在环境保护政策的制定和执行上提供参考。 总结来看，对各省份工业污染物排放情况的综合分析，不仅有利于促进各地政府和企业加强环境治理，还有助于提高公众的环境保护意识。在未来的发展过程中，应坚持可持续发展的理念，实现经济增长与环境保护的双赢。

在机械工程领域，材料的选择是设计过程中的关键环节。"机械工业常用材料性能数据库"是一个集成了各种材料特性的资源库，它为工程师们提供了详尽的材料性能数据，以便他们在设计、制造和选材时作出更为科学和精确的决策。这个数据库通常包括金属、非金属、复合材料等多种类型，并涵盖了广泛的性能指标，如强度、硬度、韧性、耐腐蚀性、热膨胀系数等。 一、金属材料 金属材料是机械工程中最为常见的，它们通常以其优异的力学性能和加工性能而被广泛应用。数据库中可能包含以下金属及其合金的信息： 1. 钢铁：包括碳钢、低合金钢、不锈钢、工具钢等，关注其屈服强度、抗拉强度、冲击韧性、硬度和焊接性。 2. 铝合金：以其轻质、耐腐蚀性好著称，适用于航空、汽车等领域，关注其强度、密度、耐蚀性等。 3. 铜合金：如黄铜、青铜，因其良好的导电性和导热性在电器行业有广泛用途。 4. 钛合金：具有高强度、低密度和优异的耐腐蚀性，常见于航空航天领域。 二、非金属材料 1. 塑料：种类繁多，如聚乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯等，关注其抗拉强度、弹性模量、耐热性、耐磨性。 2. 橡胶：分为天然橡胶和合成橡胶，关注其弹性和耐磨损性，常用于密封件和减震部件。 3. 玻璃：关注其硬度、透光性、热稳定性，常用于制造视窗和光学元件。 4. 陶瓷：如氧化铝、氮化硅，具有高硬度、高温稳定性，常用于耐磨、耐高温部件。 三、复合材料 复合材料由两种或多种材料组合而成，以获得更好的综合性能。如玻璃纤维增强塑料（GFRP）、碳纤维增强塑料（CFRP），关注其强度、重量比、疲劳性能和耐化学性。 四、热处理和表面处理 数据库还会提供材料的热处理工艺（如淬火、回火、退火）对性能的影响，以及表面处理（如镀层、涂层）对耐腐蚀性、耐磨性等的提升。 五、选择与应用 根据设计需求，工程师可以利用数据库查询不同材料的性能，如载荷条件、工作环境、成本等因素，从而选择最适合的材料。同时，数据库还可能包含材料的加工性、焊接性、成型性等信息，帮助优化制造流程。 "机械工业常用材料性能数据库"是一个全面的参考资源，对于提高机械产品的质量和性能，降低生产成本，以及推动新材料的研发具有重要意义。通过深入理解和应用这个数据库，工程师能够更好地应对各种工程挑战，实现技术创新。

内容概要：本文详细介绍了欧姆龙CP1H PLC与台达VFD-M变频器通过自由口通讯的具体实现方法及其优化策略。首先，文章讲解了如何使用TXD和RXD通讯指令进行串口通讯，确保数据的发送和接收。其次，阐述了MODBUS RTU通讯协议的应用以及CRC校验子程序的加入，以保障数据传输的准确性和可靠性。接着，提出了写操作的临时插队策略，避免频繁写入EEROM，延长从站寿命。最后，介绍了标志位轮询的应用，提高系统响应速度和效率。此外，该程序还可作为模板，适用于更多设备的自由口通讯。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和变频器通讯的专业人士。 使用场景及目标：① 实现欧姆龙CP1H PLC与台达VFD-M变频器的稳定通讯；② 提高通讯系统的可靠性和效率；③ 掌握自由口通讯程序的设计思路和优化技巧。 其他说明：文中提供的程序不仅可以作为具体案例的学习资料，还可以根据实际需求进行修改和扩展，适应不同设备间的通讯需求。

mt7621at+mt7603e+mt7612e 5G cpe固件，根据机器doonink fw40-5g进行适配，原机器16M+256M，依据官方openwrt21.02.7制作 linux5.4内核，gcc8.4编译，默认argon主题，网关192.168.1.1，用户名root密码无，无线名称wifi密码12345678，5g模块原来来源：https://github.com/Siriling/5G-Modem-Support，支持模块列表如下 https://github.com/Siriling/5G-Modem-Support/blob/main/luci-app-modem/README.md，目前测试rm500q-gl可以正常使用

电动汽车车载充电机 (OBC) 与车载 DC/DC 转换器技术 一、高性能电动汽车车载充电机(OBC) 电路 二、双向充电机(Bi-OBC ）技术方案 三、车载DC/DC 转换器电路拓扑比较 四、充电桩电力电子变换器 电动汽车车载充电机（OBC，On-Board Charger）与车载DC/DC转换器是现代电动汽车电能管理系统中的关键组件，它们对于车辆的高效运行和电池寿命有着重要影响。本篇文章将详细探讨这两个技术领域的核心概念、工作原理以及相关应用。 一、高性能电动汽车车载充电机（OBC） 车载充电机是电动汽车从电网获取电能并将其转化为适合电池组使用的直流电的设备。高性能的OBC通常具备高效率、快速充电和高功率密度的特点。它们通常由交流输入、功率转换模块、控制电路和安全保护功能组成。OBC的设计要考虑电网适应性，如电压波动、频率漂移等，以及符合国家和地区的电气安全标准。 二、双向充电机（Bi-OBC）技术方案 双向充电机不仅能够为电池充电，还能将电池的电能反馈到电网或为车载电器供电，实现车辆到家庭（V2H）或车辆到电网（V2G）的功能。这种技术提高了电动汽车在能源管理中的灵活性，有助于平衡电网负荷，促进可再生能源的利用。Bi-OBC的关键技术包括双向功率流控制、动态功率分配和精确的电压、电流控制。 三、车载DC/DC转换器电路拓扑比较 车载DC/DC转换器主要用于将电池的高压直流电转换为低压直流电，供给车辆的低压电器系统，如照明、空调、仪表盘等。常见的电路拓扑有 buck、boost、buck-boost 和 Cuk 等。每种拓扑都有其特定的优势和适用场景，例如，buck 拓扑适用于降压，boost 拓扑用于升压，而 buck-boost 和 Cuk 拓扑则能实现升压或降压。选择合适的拓扑需考虑转换效率、体积、成本及稳定性等因素。 四、充电桩电力电子变换器 充电桩作为电动汽车充电基础设施的重要组成部分，其电力电子变换器负责将电网的交流电转换为直流电，通过连接线缆传输到电动汽车的OBC进行充电。变换器的设计需要考虑高效率、高可靠性、低谐波污染、动态响应快等特点，并且需要支持不同充电标准，如CCS、CHAdeMO、GB/T等。 这些技术与光伏逆变、风能逆变、电机驱动和工业电源等领域紧密相关。例如，电动汽车充电技术的发展借鉴了可再生能源领域的电力转换技术，以实现更高效、更环保的能源利用。同时，电机驱动技术的进步也推动了OBC和DC/DC转换器的效率提升。工业电源领域的成熟技术为电动汽车充电设备提供了稳定、可靠的电源解决方案。 总结来说，电动汽车车载充电机和车载DC/DC转换器是电动汽车电气化过程中的核心技术，它们的性能直接影响到电动汽车的使用体验和能源效率。随着新能源汽车市场的快速发展，这些技术将持续演进，为未来的电动汽车提供更加智能化、绿色化的电能管理方案。