备注： 1、动态增加/移除坐标系； 2、多段y轴，共用同一个x轴； 3、x轴y轴数据同步，当放大缩小表格时； 4、通过定时器0.5s更新一次数据； 详解参考： https://blog.csdn.net/weixin_45074487/article/details/137076400?spm=1011.2415.3001.5331

公司里流行玩推箱子游戏，总共15关，可大家都被第11关难住了，一时没人能解，我写了个专门求解该问题的程序，只要把棋盘（0代表空闲，1代表阻碍物，2代表目标，3代表箱子on目标，4代表箱子，5代表worker）输入到txt文件中，修改加载的文件的代码位置，运行程序，不久就能给出计算结果，并以字符形式给出箱子的移动步骤。该程序纯属个人兴趣所为，现将其源代码公开，算是给同行们抛砖引玉吧

用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

VB制作的3D旋转体—骰子，模拟了骰子旋转的运动，单击控制骰子动止，鼠标距离控制运动速度，感觉蛮好玩的。存储正方体的八个顶点平面位置，采用斜二测画法，画好12条棱，构成一个正方体，并加以控制函数实现3D旋转，值得借鉴的一个VB代码。 运行环境：Windows/VB6

基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用，毫米波雷达天线，稀疏阵优化，matlab源代码

《Matlab数字图像处理》是张德丰编著的一本经典教材，主要针对数字图像处理技术进行了深入浅出的讲解，结合Matlab编程语言，使读者能够更好地理解和应用相关理论。该书的第二版源代码提供了书中各章节的实例代码，帮助读者实践和验证书中的算法，加深对图像处理原理的理解。 1. 图像处理基础 数字图像处理的基础包括图像的获取、表示和基本操作。在Matlab中，我们可以使用imread函数读取图像，imshow显示图像，imwrite保存图像。此外，还有imadjust用于调整图像的对比度和亮度，imresize用于图像的缩放，imrotate用于图像的旋转。 2. 图像增强 书中02章节可能涉及图像增强技术，如直方图均衡化，它可以改善图像的全局对比度。在Matlab中，使用histeq函数可以实现直方图均衡化。还有低通滤波、高通滤波等，通过滤波器平滑图像或突出边缘，例如使用imgaussfilt进行高斯滤波。 3. 图像分割 04章节可能涵盖图像分割，这是将图像划分为具有不同特征的区域的过程。常见的分割方法有阈值分割、区域生长、边缘检测等。Matlab的imbinarize函数可以进行二值化分割，bwlabel用于连通组件标记，imfill可以填充孔洞。 4. 边缘检测 07章节可能会讨论Canny、Sobel、Prewitt等边缘检测算法。在Matlab中，edge函数可以实现这些算法，通过设置不同的参数，提取图像的边缘。 5. 彩色图像处理 08章节可能涉及到彩色图像处理，如RGB到其他颜色空间的转换，例如从RGB转为灰度图像（rgb2gray），或者从RGB转到HSV空间（rgb2hsv）。 6. 图像几何变换 10章节可能涵盖图像的几何变换，如仿射变换、透视变换等。Matlab的imtransform函数可以实现这些变换，需要提供相应的变换矩阵。 7. 图像金字塔 03章节可能介绍图像金字塔的概念，包括高斯金字塔和拉普拉斯金字塔。在Matlab中，可以使用pyramid_up和pyramid_down函数构建图像金字塔。 8. 图像特征提取 11章节可能涉及到SIFT、SURF等特征提取算法，这些在机器学习和计算机视觉领域有广泛应用。 9. 图像编码与压缩 09章节可能讨论图像的编码方法，如JPEG、JPEG2000等，以及图像压缩的基本原理。 通过这些源代码，读者可以学习到如何在Matlab中实现这些图像处理技术，同时也可以根据自己的需求修改和扩展代码，加深对数字图像处理的理解和应用能力。这些实例代码是理论知识与实践操作相结合的重要桥梁，对于学习者来说极具价值。

本例子是个点对点测试程序，可以测试两个节点通过无线收发数据，并测试通信质量。 使用：只需要将程序分别烧写如两个节点中，就可以通过按键和液晶显示进项交互操作。 左右键是选择菜单，中心键是确认。只需将两个设备一个设置为Device1,一个设置为Device2，然后进行确认就可以看到两个数据相互发送的信号质量。

GD32F407VET6单片机实验程序源代码4.定时器1ms中断

经典的LEACH算法，WSN路由算法，可在此基础上进行改进。

Python Web开发基础教程，以Django框架为主要内容，是一门旨在帮助初学者快速掌握Web应用构建的课程。Django是一个高级的Python web框架，它鼓励快速开发和实用主义设计，遵循“干（DRY，Don't Repeat Yourself）”原则，为开发者提供了许多开箱即用的功能。本教程通过一系列章节，逐步引导学习者从零开始，了解并实践Python Web开发。 让我们逐一探索压缩包中包含的各个章节内容： 1. **Chapter 1：Django入门** 这一章将介绍Django的基本概念，包括环境设置、项目创建以及第一个应用程序的搭建。学习者将学会如何安装Python和Django，以及如何使用`django-admin`命令来初始化项目和应用。 2. **Chapter 2：模型与数据库交互** Django的核心之一是其ORM（对象关系映射）系统，使得开发者可以使用Python代码操作数据库。这一章将讲解如何定义模型，创建数据库表，以及如何进行数据的增删改查操作。 3. **Chapter 3：URL路由与视图** Django的URL配置系统允许灵活地映射URL到特定的视图函数。这里会讲解如何设置URL模式，编写视图函数，并处理HTTP请求与响应。 4. **Chapter 4：模板系统** Django的模板引擎允许我们用Python语法编写动态HTML。这一章将介绍如何创建模板文件，使用模板语言，以及如何在视图中渲染模板。 5. **Chapter 5：表单处理** Django提供了一套强大的表单处理机制，包括表单类的定义、表单数据的验证以及渲染表单。这一章会讲解如何创建和使用表单，处理用户提交的数据。 6. **Chapter 6：用户认证与权限** Django内置了用户认证系统，包括用户注册、登录、注销功能。这一章将探讨如何启用和定制这些功能，以及如何设置用户权限和组别。 7. **Chapter 7：中间件与自定义请求响应流程** Django中间件是一个可以扩展其核心功能的机制。这一章将介绍如何编写和使用中间件，以及如何处理请求和响应的生命周期。 8. **Chapter 8：静态文件与媒体文件** 网站通常包含静态资源，如CSS、JavaScript和图片。这一章会讲解如何处理静态文件，以及如何上传和管理用户的媒体文件。 9. **Chapter 9：部署与性能优化** 最后一章将介绍如何将Django项目部署到生产环境，以及一些常见的性能优化技巧，如缓存和Gunicorn、Nginx的使用。 通过这个微课版的Python Web开发基础教程，学习者将具备使用Django开发功能齐全的Web应用的能力。每个章节都是精心设计，由浅入深，确保学习者能够逐步掌握Django的关键概念和技术。同时，实践是最好的老师，每个章节都配有源代码，让学习者可以直接动手实践，加深理解和记忆。