pmsm转矩预测控制（还有瑕疵，请指正）
2022-10-30 16:46:43
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
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PowerPc MPC 5554 开发手册
2022-10-27 17:17:57
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其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
2022-10-26 22:21:56
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其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
2022-10-25 18:04:46
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一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09
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mpc
matlab代码视频ControllerProject-DPvs.MPC
开发用于电动汽车能量最小化的最佳控制器-ME231A
/
EE220B
作者：Paaras
Agrawal，Ehsan
Arasteh，Thomas
Chengattu，Chahal
Neema和Jared
O'Leary
ME231A
/
EE220B
2017年秋季最终项目
抽象的
设计用于车辆控制的高能效最佳控制器是实现普遍存在的，环境友好的自主运输模型的重要步骤。
这项研究探索了最佳控制策略的设计和实施，该策略将使电动汽车横穿预先建立的道路时所消耗的能量降至最低。
探索的控制策略通过最小化代表总能量使用的高度非线性成本函数，来决定车辆的输出驱动力，作为其在所选道路上的位置的函数。
成本函数是根据速度限制（由于道路速度限制），功率限制（由于电动机的物理限制）和非线性系统动力学而制定的，非线性系统动力学将车辆的速度描述为驱动力和道路位置的函数。
该研究调查了基于动态编程（DP）和模型预测控制（MPC）方法的几种控制策略的有效性，并比较了各自的结果。
最终，本研究分析了在各种现实情况下实施上述控制方法的
2022-10-18 10:36:52
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