很全很强大，是自己小车用的程序，基于MC9S12XS128开发的C语言程序，我用的是codewarrior软件开发，摄像头用的OV7620，采用了PID算法，算法包括十字，拐弯，直线等等，基本可以实现小车2m以上的速度。。。
2022-04-29 22:36:28
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PID是一种用在闭环控制系统(带有反馈环节的控制系统)中的控制算法。PID是比例、积分、微分的英文单词缩写。简单来讲呢，就是利用实际输出值与期望值之差（偏差）进行PID运算求和后产生一个输入值。一般我们使用最多的是位置式和增量式。我们通一个电机控制来说明PID具体的用法。（内含proteus仿真）。
2022-04-29 10:07:12
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给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20
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介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法， 并为了提高控制精度， 消除精差，
减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡， 因此增加了积分分离控制算法， 从而进一步提高了
PID 控制算法的稳定性和控制精度。
2022-04-16 09:56:15
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本文设计了一个温度自动控制器。本设计以单片机（8031）为控制核心，外加硬件电路，将温度显示和数字控制集和于一体，实现智能温度控制。并采用软件程序实现升温的调节，能对加热炉的升温速度和保温时间严格控制。
单片机控制系统由微处理器和工业生产对象两大部分组成。本文是通过热敏电阻和单片机等，来实现对工程上一些系统的温度进行范围控制的过程。
2022-04-15 20:32:19
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