国外bitcraze公司的UWB+IMU定位标签，融合了UWB和IMU，包括3轴加速度计/陀螺仪和DWM1000，低延迟2.4 GHz无线电，支持蓝牙LE，5-12V电源或micro-USB，可以通过USB、UART、低延迟2.4 GHz无线电或蓝牙LE进行数据通信和固件更新。

基于UWB信号接收机大量使用高采样率A/D器件,提出了一种低采样率的UWB信号接收机结构,并简要分析了接收原理,以及加性白高斯信道中的接收性能,并以4路并行滤波为例,对接收性能进行了计算机仿真。计算机仿真的误比特率结果与分析结果相近。

为了实现以较低的采样率对超宽带（UWB）脉冲信号进行采样以及在带宽和系统复杂度之间取得均衡，设计了一种基于变换采样的超宽带接收机系统。设计的接收机在AD芯片之前加入了跟踪保持放大器，提高了系统的模拟带宽（5GHz），通过采样时钟的较小延时实现了较高的等效采样率（8 GHz）。主要用来接收带宽1 GHz以及以上的超宽带信号，利用VHDL进行编程，通过Chipscope抓取信号进行验证。测试表明，该系统能接收1 GHz以及以上带宽超宽带信号，达到了设计要求，可以用于超宽带通信与测距。

UWB_TOA_带数据集——python实现

UWB---python---TDOA

测试标准

一标签三基站（可以多加基站）精度5cm

UWB室内定位测试板的PCB和原理图，已通过测试可直接打板加工！

UWB系统测试解决方案pdf,UWB系统测试解决方案

超宽带（UWB）技术与多输入多输出（MIMO）相结合，为在无线通信中实现超过1 Gb / s的高数据传输速率提供了可行的解决方案。 UWB通常应用于短距离室内环境，因此具有密集的多径传播的特点。 在这种类型的环境中，MIMO系统通过利用UWB系统的固有阵列增益和空间复用增益，可以大幅提高频谱效率。 本文研究了UWB-MIMO无线技术的信道容量，并表明UWB和MIMO设计分别以对数和线性方式提高了频谱效率。