基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。
2021-04-19 11:04:09
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由于H桥驱动直流电机换向时可能出现上下桥臂直通现象,造成短路,因此很多电机驱动芯片中都加有硬件实现的死区延时电路;当然软件延时也能打到目的,但会增大MCU的负担,此电路中的延时时间可以改变图中的RC值来调节.H桥实现PWM调速时如果还要求换向的话一般需要两个PWM口,但同一时间内只有一个工作,因此此电路中又加了简单的数字逻辑电路以实现只用一个PWM口和一个普通I/O口就可以调速和换向的目的.
2021-04-18 10:55:10
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基于51单片机开发的程序，应用pid调节，单片机产生pwm信号，完成单片机转速控制，具体配件为stc89c52单片机，l298电机驱动，LCD1602显示
2021-04-17 12:35:31
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电力拖动自动控制系统（阮毅）直流电动机simulink模型，便于学生进一步了解直流电动机的控制策略，包括了单闭环和双闭环调速
2021-04-16 17:09:33
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采用电流源逆变器驱动BLDC，谐波抑制能力强，双闭环控制，基于MATLAB/SIMULINK（2018a以上可用），已调试，有说明文档。
2021-04-14 19:02:07
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该模型包含，SIMULINK自带的控制模型，以及反电动势，单电压闭环控制模型，和电压闭环电流闭环双闭环控制模型，和我的博文匹配
2021-04-14 11:07:44
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基于51的直流电机PID闭环调速系统设计，用的pwm调速，普通的51单片机，用了一个定时器一个计时器，压缩包里有电路原理图，外部电路的驱动图（关于pwm的）。
2021-04-14 10:18:33
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