基于STM32f103的无刷电机驱动 。

proteus仿真 电机驱动电路

一种用于PWM的隔离全桥小功率直流无刷电机驱动电路的原理设计

博文https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/82079435#comments对应的资料

L293D 步进电机驱动芯片的原理、外围电路 L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转

mc33886封装,希望能对你有些帮助，电机驱动的芯片

直流伺服电机驱动器电路图原理图，伺服驱动器

辅助学习电机驱动，H桥常运用于电机控制上，实现电机正反转以及使用PWM波实现角速度控制等，低功率晶体管，高功率MOS的搭建方式

这是我为准备飞思卡尔用AD16画的一块BTN7971双电机驱动模块的资料，版本为V1.1，修复了V1.0因为PWM输入口未加下拉电阻造成的稳定性较差问题，打样确定可用，可用于飞思卡尔比赛的学习。为了方便大家下载，本资源上传为RAR压缩文件，解压后文件夹内有可以直接打样的.PcbDoc文件,原理图的pdf文件，以及原理图和PCB图的截屏图片。其中的电容封装为1206，电阻和LED封装为0805.尊重作者的著作权，希望大家不要随意传播本资源，如果转载资源请注明出处。

驱动电路，简单实用的，我亲自自己做了一块板子，一直在用。适合驱动两个直流电机，一个四相步进电机，2相就看自己怎么编程了。有提供5V和3.3V输出电压，输入采用9~12V，可以是锂电池，也可以是适配器。在运动中当然是电池最好。可以很好地为单片机提供电源。