本课题主要是研究电压型三相交流SPWM变频技术的基本原理、实现方法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有：1、变频调速技术基本原理2、变频调速基本原理3、控制方案确定4、软件与硬件设计5、实验调试。涉及的主要相关知识：电力电子及运动控制、微机控制。在通常情况下交流异步电动机用作调速机时，它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制（SPWM）驱动，系统效率也有所提高。
2021-04-15 12:47:10
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采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
（附带原工程电路图）
2021-04-14 19:56:46
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此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板，使用Quartus ‖软件开，工程中包含了lora无线模块，环境光探测模块，循迹模块，pwm模块，同时，压缩包还放着一些别的模块代码供参考，但是没有综合进工程，如有需要可自行添加。下载了工程的，有疑问的可以私信我，没有的勿扰。
2021-04-14 19:33:08
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基于51的直流电机PID闭环调速系统设计，用的pwm调速，普通的51单片机，用了一个定时器一个计时器，压缩包里有电路原理图，外部电路的驱动图（关于pwm的）。
2021-04-14 10:18:33
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1）熟练掌握利用simulink创建运动控制系统的方法；
2）掌握转速开环恒压频比的交流调速系统的仿真方法。
2021-04-13 22:02:06
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本课程设计为直流电机调速系统的设计与实现。首先通过对电机主功率电路以及控制电路的原理进行分析，建立模型，计算模型参数。在建立的模型上，利用双闭环调速系统对电机进行调速。在建立好模型与计算好参数的基础上，利用Simulink对直流双闭环调速系统进行仿真，对空载启动过程、额定负载启动和负载切换进行仿真。仿真结果与理论分析一致。硬件电路以STM32F103C8T6作为控制器，包括主功率电路、控制电路、转述和电流采样信号调理电路，功率器件采用IPM。实物测试结果满足设计要求。
2021-04-13 18:53:45
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