完整论文+源程序本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用.

本文介绍了一种利用专用集成电路SA4828 设计电机变频调速的方法。系统主要包括主电路与控制电路，主电路采用IPM智能功率模块作为电机的控制。控制电路由MCS-51系列的8051单片机最小系统和SA4828 三相SPWM 产生器及少量的扩展外围芯片构成，充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形优点多的特点，结合相应的软件，实现电机的调速要求。其中主要内容包括：SA4828的特性介绍及变频系统的主电路、驱动电路、保护电路、速度检测、调速系统及软件编程设计方法。所设计的系统实现了变频调速的全数字化控制，实时性好，可靠性高。

本课题主要是研究电压型三相交流SPWM变频技术的基本原理、实现方法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有：1、变频调速技术基本原理2、变频调速基本原理3、控制方案确定4、软件与硬件设计5、实验调试。涉及的主要相关知识：电力电子及运动控制、微机控制。在通常情况下交流异步电动机用作调速机时，它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制（SPWM）驱动，系统效率也有所提高。

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 （附带原工程电路图）

此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板，使用Quartus ‖软件开，工程中包含了lora无线模块，环境光探测模块，循迹模块，pwm模块，同时，压缩包还放着一些别的模块代码供参考，但是没有综合进工程，如有需要可自行添加。下载了工程的，有疑问的可以私信我，没有的勿扰。

单片机c51、52、stc12c5a60s2控制步进电机可实现调速，利用矩阵键盘控制。正转翻转转速控制。

基于51的直流电机PID闭环调速系统设计，用的pwm调速，普通的51单片机，用了一个定时器一个计时器，压缩包里有电路原理图，外部电路的驱动图（关于pwm的）。

电流与转速双闭环直流调速系统的设计与研究，详细论文设计

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统

通过单片机控制6路舵机，以及舵机的调速 通过中断以及延时