使用Iocomp控件C#例子源代码，配上控件说明书。
XYPlot
AnalogDisplay
AnalogOutput
LedBar
LedRectangle
SevenSegmentClockSMPTE
SevenSegmentHexadecimal
2022-11-21 23:11:33
5.04MB
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涉及自动驾驶、SLAM建图、舵机控制、电机控制等多门课程的描述和详细讲解，稀缺资源
了解ROS机器人操作系统的网络配置方法
了解ROS主从机模式的通信方式
了解ROS机关话题机制
了解基于ROS主从机方法通过远程的方式控制ROS并让其移动
对ubuntu系统过程使用的SSH、终端打开操作有基本的认识
用ROS机器人上激光雷达对室内环境构建地图
怎么保存构建好的地图
初步了解ROS系统的RVIZ图形工具
用ROS机器人在室内进行自动导航
了解AMCL室内定位
了解导航过程中机器人动态避障
初步了解rviz软件的使用
了解导航的原理
通过代码实现导航的多个目标导航控制
了解自动驾驶的相关概念
了解通过视觉来检测车道的方法
了解自己怎么通过环境参数，来设置摄像头，让摄像头识别车道到最佳状态
了解自动驾驶的相关概念
了解通过视觉检测交通标识的方法
了解完整自动驾驶过程中，交通标志、雷达障碍检测的方法
了解人脸识别
通过人脸识别来了解让云台自动追踪人脸的位置
主控端启动底盘通信节点
启动人脸追踪程序
通过X5车型自带的云台模块，通过人脸识别程序，识别到人脸后，计算人脸在图像中的位置，然后计算出
2022-11-21 20:25:49
14.17MB
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本系统的开发适用于超市行业，可以帮助企业快速有效管理进货、销售、库存等各项业务，合理控制超市销售各个环节，提高资金利用率，实现管理高效率和实时性。
2022-11-21 13:15:01
1016KB
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基于J2EE的B2C电子商务系统开发（论文+系统+开题报告+文献综述+任务书+答辩PPT+中期报表+外文文献+说明书）
2022-11-21 09:14:09
4.76MB
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论文关键词： 步进电机 单片机 调速系统
论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。
2022-11-20 13:34:53
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