USB Device(VID_1f3a_PID_efe8) 感叹号

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基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真.pdf

实现了51单片机的单神经网络pid控制，包含preteus仿真与keil程序，对电炉丝控制具有较好的控制效果

PIC16F1619,Curiosity开发板，PWM例程，汇编和C各一份。

单片机编程程序，模糊PID的程序，可下载运行

从零开始学STM32，学会运用STM32定时器产生PWM，适用于有51单片机基础的新手。

电锅炉温度控制系统PID参数整定算法的改进

首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目的。另外算法还采用了预测PID 控制克服了常规PID只能根据当前误差量进行控制的缺点，通过在控制器上增加一 个预报项，消除纯时滞对系统的影响。