该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的，拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释，且在DSP28027上测试通过，可以很好的达到控制目的。
2022-03-22 20:20:26
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廉价的费弗筛选器PID控制PCB
PCB通过i2c温度传感器控制两个加热元件。
特征
带有PD控制器的USB-C可从充电器和电池组获取更多电力。
两个加热元件驱动器，每个驱动器可驱动3A电流。
与外部i2c或Dallas温度传感器的接口。
240x135 TFT显示广告4个用户界面按钮。
可选esp8266-01模块的插槽，用于无线连接。 （状态，MQTT更新等。）
新像素指示状态
2022-03-22 15:40:02
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采用西门子S7-300PLC设计了一个水泵压力控制系统。
该水泵压力控制系统能够实现恒压供水，压力显示等功能。
上位机监控的设计能够形象直观的看出水容器压力的变化趋势，改变压力设定值和调整PID参数。
2022-03-21 21:51:38
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响应曲线法举例
SimuLink仿真程序参见..\PIDControl \PIDLoop.mdl）
假设测量范围为200 ~ 400 ℃,
K = 1.75, T = 10 min, τ = 7 min.
Kc = 0.8, Ti = 14 min, Td = 3.5 min.
2022-03-21 19:26:41
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PID控制算式的数字化
由于计算机的出现，计算机进入了控制领域。人们将模拟PID 控制规律引入到计算机中来。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样许可的偏差计算控制量，而不能象模拟控制那样连续输出控制量，进行连续控制。由于这一特点，公式
中的积分和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理。离散化处理的方法为：以T 作为采样周期，k 作为采样序号，则离散采样时间kT 对应着连续时间 t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分，可作如下近似变换：
2022-03-21 15:01:20
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