【工控老马出品，必属精品，质量保证，亲测能用】
资源名：步进电机STM32控制源码（加减速、精准定位脉冲、自由调速）
资源类型：程序源代码
源码说明： 非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-01-18 16:02:09
26.4MB
易速仓库管理软件是一款通用性极强的仓库及货物管理软件，软件适用于食品、服装、保健品、电子、贸易、物资、化妆品、电器等工业、商业、贸易领域的企业。
2022-01-18 12:17:48
4.11MB
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数据融合matlab代码基准模型
这是使用卡尔曼滤波器进行基线生产的代码。
它是在以下模型中实现的模型的实现：
要使用此代码：
设置参数，数据集路径settings.yaml（Bicycle模型可能显示训练不稳定，欢迎提供帮助。）
运行train_kalman_predict.py开始训练。
在settings.yaml的load_name字段中输入经过训练的模型的名称（应采用
_
_
的形式）
运行plot_results.py以绘制轨迹样本，估计的位置和预测
运行save_results.py以保存在测试集上计算出的预测结果
运行stats_results.py以打印度量标准评估，绘制协方差匹配和误差直方图（来自保存的结果）
＃数据集
NGSIM
在NGSIM网站上：
在以下位置注册
下载US-101-LosAngeles-CA.zip和I-80-Emeryville-CA.zip
将车辆轨迹数据解压缩并提取到raw
/
us-101和raw
/
i-80中
从googledrive：
下载i-80：
下载us-101：
数据集字段：
do
2022-01-18 11:40:17
62KB
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