需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算，输入6角度，输出基于基坐标得X，Y，Z，Rx，Ry，Rz值，带UR5，UR5E，UR10，UR10E参数。
2023-04-05 12:26:14
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功能齐全的android短信平台，实现功能（1）收发短信（2）不同会话列表显示（3）同一会话左右显示（4）添加联系人至收件人（5）通过上下文菜单拨打电话（6）通过menu菜单进入进入草稿箱（7）删除可以全选、反选，单条或者多条删除
2023-04-03 11:12:05
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视频监控系统在交通、边防、公共安全等领域得到普遍的应用，智能化、网络化、高清化是其必然的发展趋势。通过在监控系统中集成智能视频分析算法，可以变被动监控为主动监控，变事后分析为事中分析，甚至事前预警，以达到及时处理应对紧急状况的目的。本论文基于开源计算机视觉库OpenCV开发了一款嵌入式智能监控系统。 本系统的硬件平台基于ARM CortexTM-A8处理器S5PV210，同时具备远程视频监控功能和人脸检测智慧功能。系统人机操作界面使用Qt图形库开发；系统视频采集模块基于V4L2驱动框架设计，并实现监控视频的本地显示；远程监控部分通过S5PV210芯片内置的MFC视频硬编码器实现对监控视频的H.264硬压缩，然后依照RTP/RTCP协议将压缩后的H.264码流发送到Internet，使用VLC软件验证监控视频网络传输的有效性。人脸检测部分使用Adaboost算法，基于开源计算机视觉库OpenCV开发。 经过测试，系统达到预期的设计目标。本文的重要意义还在于搭建了一种基于OpenCV的嵌入式智能监控系统开发平台，基于该平台可以根据不同的需求开发出更多的智能监控系统。
2023-03-30 14:55:30
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Java版钉钉群定时发消息（读取本地txt），钉钉群内配置一个机器人，在本地建立好txt文件，部署程序定时读取发送。
运行环境：tomcat7 eclipse 无需数据库
2023-03-30 10:51:00
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电力系统预测和优化方向研究生必备matlab-yalmip代码！！祝您快速入门，早日发paper！！！！【不断更新】
读文章是复现文章的第一步，读有代码文章可以事半功倍！而复现一篇文章是写文章的前提。
这里献上电力系统优化调度与预测方向研究生必备matlab-yalmip代码！！祝您快速入门，早日发paper！
包含需求响应/两阶段鲁棒优化/微电网经济调度/综合能源系统/低碳调度/碳交易/综合需求响应/电动汽车/多时间尺度/智能算法/配电网最优潮流/无功优化/共享储能/分布式算法/主从博弈/合作博弈等文献复现matlab代码
以下代码除特殊说明，均为matlab-yalmip-cplex/gurobi编写与运行
2023-03-29 00:06:15
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主要介绍了使用Python控制摄像头拍照并发邮件的相关知识，非常不错，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
2023-03-27 15:28:23
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