"反光板与反光柱定位算法源代码分享:软件建图与高精度导航解决方案",反光板定位算法源代码,反光板建图。 软件。 多年工程项目资料积累分享,最快速解决你的实际问题 反光柱定位算法源代码。 激光slam 反光柱 反光贴 识别算法,功能类似nav350。 利用反光柱进行定位,三角定位计算机器人坐标。 包含上位机建图软件和下位机定位软件。 可以建出完整的全局反光柱地图,并进行地图编辑,删除,修改等。 兼容反光柱和反光贴的混合使用。 可以进行上线位置的初始全局定位和局部定位。 在Windows或者Ubuntu运行,可以打包成exe部署项目。 实测上万平地图,已适配富锐雷达,倍加福雷达,兴颂雷达,万集雷达。 适用于AGV导航,定位精度正负7mm。 只包含反光柱算法,不包含运动控制代码。 ,核心关键词: 1. 反光板定位算法源代码; 2. 反光板建图; 3. 软件; 4. 多年工程项目资料; 5. 反光柱定位算法源代码; 6. 激光SLAM; 7. 反光柱/反光贴识别; 8. 三角定位; 9. 上位机建图软件; 10. 下位机定位软件; 11. 全局反光柱地图; 12. 地图编辑; 13. Win
2025-06-20 14:50:03 1MB edge
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基于V-M系统的转速电流双闭环直流调速系统设计与仿真:MATLAB Simulink实现及电路原理图详解,基于V-M系统的转速电流双闭环直流调速系统设计详解:原理、电路与MATLAB Simulink仿真分析,转速电流双闭环直流调速系统设计,转速电流双闭环仿真,MATLAB Simulink 基于V—M系统的转速电流双闭环直流调速系统设计。 包括:设计说明书,电路原理图,仿真。 说明书包括:系统方案选定及原理,硬件电路(主电路、触发电路、双闭环反馈电路),主要元件选型,双闭环参数计算,仿真及仿真结果分析等。 软件版本:MATLAB R2018b;Altum Designer2019 ,核心关键词: 转速电流双闭环直流调速系统设计; 双闭环仿真; MATLAB Simulink; V-M系统; 设计说明书; 电路原理图; 硬件电路; 触发电路; 双闭环参数计算; 仿真结果分析; MATLAB R2018b; Altum Designer2019。,基于MATLAB Simulink的双闭环直流调速系统设计与仿真研究
2025-06-20 14:49:06 1.39MB 数据仓库
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制图技术在遥感和地球科学领域中扮演着至关重要的角色,它涉及利用干涉图、相干性图和形变速率图等不同类型的图来分析和解读地表变化。干涉图是一种特殊类型的图像,通常由合成孔径雷达(SAR)产生,它记录了从不同时间点对同一地区进行观测所得到的雷达波信号的相位信息。通过这种技术可以探测到地表极其微小的形变,例如由于地震、火山活动、滑坡、地面沉降等自然或人为因素造成的地表移动。 相干性图则是通过分析多个雷达影像的复数干涉图而生成的,用来衡量两幅影像之间信号的一致性。相干性高意味着两个观测间的地表反射特性没有显著变化,低相干性则通常与地表变化相关,如植被生长、农作物收割、水体变化等。因此,相干性图能帮助我们识别地表变化的稳定区域和非稳定区域。 形变速率图是基于干涉图计算得到的,它直接反映了地表形变随时间的变化速率。这种图可以详细展示地表形变的速率和方向,是监测和分析地表运动变化的重要工具。形变速率图在地震学、地质学、城市规划、基础设施建设等多个领域有着广泛的应用价值。 在绘制这些图形时,色带的使用是为了直观表示不同的测量值范围。通常不同的颜色代表不同的形变速率或相干性水平,使得观察者能快速识别出变化最显著的区域。色带的设置必须符合实际数据的分布,以确保信息的准确表达。 干涉图、相干性图、形变速率图的出图对于理解和分析地表动态变化至关重要。通过不同类型的图形展示,可以更精确地描述地表形变的情况,对于科学研究、灾害预防、资源管理等有着重要的意义。
2025-06-20 10:36:48 4KB
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基于西门子PLC1200的养殖场环境监测控制系统——实时参数调整与优化升级方案,附梯形图与电气图详解。,基于西门子PLC的养殖场环境监测控制系统——实时参数调整与梯形图电气图详解(V15.1及以上版本支持),基于PLC的养殖场环境监测控制系统 包括梯形图 电气图 可根据要求进行修改(需要另外加) 博途v15.1版本及以上均可打开 西门子plc1200 当各个电动机运行时 实时参数也会发生相应变化(附电气接线图,I O接线图,系统流程图) ,基于PLC的养殖场环境监测控制; 梯形图; 电气图; 实时参数变化; 西门子plc1200; 博途v15.1及以上版本; 电气接线图; I/O接线图; 系统流程图,"西门子PLC控制的养殖场环境监测控制系统:实时参数调整与梯形图电气图集成"
2025-06-20 10:32:17 86KB
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基于西门子PLC的养殖场环境监测控制系统——实时监测与自动控制梯形图电气解决方案,基于PLC的养殖场环境监测控制系统 包括梯形图 电气图 可根据要求进行修改(需要另外加) 博途v15.1版本及以上均可打开 西门子plc1200 当各个电动机运行时 实时参数也会发生相应变化(附电气接线图,I O接线图,系统流程图) ,基于PLC的养殖场环境监测控制系统; 梯形图; 电气图; 修改定制; 博途v15.1版本; 西门子PLC1200; 电动机运行; 实时参数变化; 电气接线图; I/O接线图; 系统流程图。,"西门子PLC控制的养殖场环境监测控制系统:实时参数调整与梯形图电气图集成"
2025-06-20 10:31:01 91KB sass
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PLC西门子杯比赛:三部十层电梯博图v15.1智能程序开发及其WinCC界面展示,PLC西门子杯比赛:三部十层电梯博图v15.1程序设计与WinCC界面展示,PLC西门子杯比赛,三部十层电梯博图v15.1程序,带wincc画面。 ,PLC; 西门子杯比赛; 三部十层电梯; 博图v15.1程序; wincc画面,西门子杯PLC编程大赛:博图v15.1程序控制三部十层电梯带wincc界面展示 西门子杯比赛是围绕西门子PLC(可编程逻辑控制器)进行的一项编程挑战,其中参与者需开发出控制三部十层电梯的智能程序,并使用WinCC界面进行展示。PLC作为工业自动化领域的重要组件,其编程与应用一直是自动化专业学生和技术人员关注的焦点。WinCC(Windows Control Center)是西门子提供的一个集成监控系统,用于监控自动化过程和生产过程。 在此次比赛中,参与者面临的任务是设计一个既能有效管理三部电梯在十层楼之间的运行,又要确保乘客安全的智能程序。这涉及到对电梯调度算法、信号处理、故障诊断等多方面的编程技术。电梯控制程序不仅需要处理日常运行逻辑,还要能响应紧急情况,保证系统在各种情况下都能安全高效地运行。西门子PLC的编程环境提供了博图(TIA Portal,Totally Integrated Automation Portal)v15.1作为开发平台,它集成了工程的设计、配置、编程、测试和维护等功能。 为了更好地展示和监控电梯系统,参与者还需要设计相应的WinCC界面。WinCC界面需要直观地显示电梯的运行状态、楼层位置、故障信息等,使操作人员能够及时了解电梯运行情况。通过界面设计,可以更便捷地进行人机交互,优化用户的操作体验。 文件列表中提到的“西门子杯编程挑战三部十层电梯的博图.docx”可能是对比赛项目的详细描述和程序设计思路的文档;“西门子杯比赛中的电梯控制三部十层电梯博图程序与.docx”可能涉及到电梯控制技术和博图程序的具体实现;“探索西门子杯比赛中的电梯控制技术.docx”可能是一个探讨电梯控制技术在西门子杯比赛中的应用与技术深度分析的文档;“西门子与触摸屏在大型自动化项目中的应用程序结构特.docx”可能描述了西门子PLC与触摸屏在自动化项目中的应用和特点;“西门子杯一部十层电梯程序的研发.html”和“西门子杯挑战控制下的三部十层电梯程序.html”可能是关于单一电梯和三部电梯程序开发的HTML页面,提供了程序研发的详细内容和挑战过程;“西门子杯技术分析深度解读三部十层电梯博.html”和“西门子杯比赛技术解析深度探讨十层电梯.html”可能是深入分析电梯控制技术的文档;“西门子杯技术分析.html”可能是对整个电梯控制技术的分析报告;“西门子杯比赛三部十层电梯博图程序带画面.html”可能是展示带有WinCC界面的电梯控制程序的文档。 以上资料对于了解和学习西门子PLC在电梯控制系统中的应用、编程、界面设计等方面都有重要意义。通过这些文件,可以深入理解电梯控制系统的整体架构、智能调度算法以及人机界面设计等关键点。对于自动化专业的学生和工程师来说,这些资料是宝贵的参考资料和学习材料,有助于他们在未来的实践中更好地设计和优化自动化控制系统。
2025-06-19 14:48:55 260KB gulp
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奥克斯空调SX-W-NEC52-SKAC-V1外机主板电路原理图
2025-06-19 14:24:06 879KB
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内容概要:本文详细介绍了基于S7-1200 PLC的蒸汽锅炉燃烧控制系统的设计与实现。首先探讨了梯形图编程,展示了如何通过梯形图实现燃烧器的启动逻辑。接着讨论了接线图和原理图的作用及其具体应用,如温度传感器的接线方法。然后讲解了IO分配的原则和实例,确保PLC能够有效监控和控制外部设备。最后介绍了组态画面的设计,强调了其在人机交互中的重要性,如实时显示锅炉温度、压力等关键参数,提供操作按钮和报警提示等功能。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是对PLC编程和锅炉控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要设计和维护蒸汽锅炉燃烧控制系统的场合,旨在提高系统的稳定性和效率,减少燃料浪费和安全隐患。通过学习本文,读者可以掌握S7-1200 PLC在锅炉控制系统中的应用,包括硬件组态、程序逻辑和HMI联动等方面的知识。 其他说明:文中还分享了一些实用的经验和技巧,如模拟量滤波、PID控制参数调整、硬件接线注意事项等,帮助读者避开常见陷阱,确保系统顺利运行。
2025-06-19 14:04:40 1.33MB
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内容概要:本文介绍了一个基于Matlab的数字图像处理实验,旨在从甲骨文图像中提取文字信息并处理。主要内容分为三个任务,首先是边缘检测和质心定位,再经过校正,确保文字走向垂直和水平;接着去除背景噪音和图像内部的杂质,通过膨胀、腐蚀以及形态学操作获取二值图像,进而对甲骨文图符进行分离和提取。第三步是对甲骨外轮廓进行多边形拟合并对文字进行分割。文章还介绍了具体的技术细节、代码实现及实验结果,指出了当前方法的优点和局限性,并强调未来改进的方向。 适用人群:图像处理领域的研究人员和技术爱好者,特别是对古汉字、文化遗产保护有兴趣的专业人士。 使用场景及目标:适用于考古研究、文物数字化保存、机器翻译、教育和科研机构等需要高效获取高精度古代文本信息的场景,目的是提供高质量的数据集供深入的研究和分析。 其他说明:本文提供的技术和方法可以作为一种有效的工具,为后续的文字识别和其他相关应用打下了坚实的基础。但需要注意的是,在面对复杂和特殊状况时(如严重破损),还需要结合更多高级别技术和专业知识来进行处理。
2025-06-19 08:36:33 1.96MB 数字图像处理
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基于FPGA的DDS原理信号发生器设计:利用Quartus II 9.1与Verilog HDL实现频率幅度可调的正弦波、方波、锯齿波及三角波生成器,包含代码与原理图。,基于FPGA的DDS原理信号发生器设计 quartusII 9.1平台 Verilog HDL语言编程 可产生正弦波、方波、锯齿波以及三角波 频率幅度可调节 代码+原理图 ,基于FPGA的DDS原理信号发生器设计; Quartus II 9.1平台; Verilog HDL语言编程; 产生多种波形(正弦波、方波、锯齿波、三角波); 频率幅度可调节; 代码与原理图。,"基于FPGA的信号发生器设计:Verilog HDL编程的DDS原理验证"
2025-06-18 19:36:27 1.74MB 哈希算法
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