项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： Simulinks(EKF only) 脚本(包含EKF和UKF)

Nios II处理器中文参考手册,soc系统设计基础与提高的好资料。

The Zynq Book is all about the Xilinx Zynq®-7000 All Programmable System on Chip (SoC) from Xilinx. http://www.zynqbook.com/，英文原版。

socmatlab代码RASMv2 机器人自适应屏幕安装 (RASM) 的第 2 版 此代码适用于犹他大学的 RASM 机械工程高级设计项目。 工程团队： 远宰纳尔 内森·迪布 哈基米娜兹莉 乔波拉德 约书亚呼叫 顾问：Andrew Merryweather 博士 RASM 是一种自主的 6 自由度机器人手臂，可保持定位在用户的面前。 最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。 {图像} 软件系统是用C++编写的，分为八个子系统。 列出了每个这些子系统的依赖关系。 本项目未使用 ROS 等元操作系统。 该软件系统在很大程度上特定于 Linux，但可以移植到任何其他操作系统上，只要外围接口子系统适用于该操作系统。 子系统 源文件 依赖关系 配置 包含/configuration.hpp 波科 日志记录 包括/logging.hpp 波科 HTTP服务器 包括/http/* 波科 外壳服务器 包括/外壳/* 波科 姿态估计 包括/视觉/* openCV 和 dlib 控制 包括/控制/* 没有任何 外围接口 包括/外设/* 波科和 电池监控 包括/battery.hpp 没有任何

软件：quartus2+keil，硬件：JTAG/SW，usb转ttl，fpga下载线，10M50DAF484C7G — fpga max10系列 1.fpga硬件设计 1.1 debug可能出现的问题 1.2 pin脚连接 1.3 tcl文件 1.4 soc电路设计下载到fpga 2.软件调试 如想下载，可以参考我的博客使用https://blog.csdn.net/qq_43029779/article/details/124729198?spm=1001.2014.3001.5501

集成电路书籍SoC设计方法与实现第2板和课件

本文由FPGA爱好者小梅哥编写，未经作者许可，本文仅允许网络论坛复制转载，且转载时请标明原作者。 Qsys系统和Linux应用程序之间通过一个名为hps_0.h的文件交互硬件信息，例如总线上添加了哪些外设，每个外设相对于HPS外部总线的偏移地址，每个外设所占的地址空间等，类似于开发NIOS II应用程序时候的system.h文件。每当Qsys系统中更新了硬件之后，如果需要直接在Linux中编写应用程序以直接操作寄存器的方式来控制这些外设，则需要重新生成一次该文件，然后将该文件添加到软件工程下作为头文件包含。 那么如何得到hps_0.h文件呢？需要借助SoCEDS Command Shell，

2020年1月Arm中国SoC技术研讨会资料合集：001_DesignStart；006如何快速构建Arm Cortex M处理器的评估和应用系统；007Arm-based SoC......等等。

一、SoC设计的特点 一个完整的SoC设计包括系统结构设计（也称为架构设计），软件结构设计和ASIC设计（硬件设计）。   SoC设计与传统的ASIC设计最大的不同在于以下两方面：   SoC设计更需要了解整个系统的应用，定义出合理的芯片架构，使得软硬件配合达到系统最佳工作状态。因而，软硬件协同设计被越来越多地采用。 SoC设计是以IP复用或更大的平台复用为基础的。因而，基于IP复用的设计是硬件实现的特点。

MT6261D芯片DataSheet