本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程。 该软体机器人涉及两种材料,主变形部分选用超弹性材料,应用Yeoh本构定义材料属性;限制层部分定义为线弹性材料。 此外,对结果的后处理进行了简要介绍。 想学轮胎充气、气囊充气、各种充气分析都能用 气动驱动软体机器人是机器人领域中一种新兴技术,它模仿生物体软体结构和运动原理,以实现复杂的动作和适应各种环境的能力。Abaqus软件是一个广泛应用于工程仿真分析的工具,它能够模拟物理现象和工程问题。在气动驱动软体机器人的仿真分析中,Abaqus软件扮演着关键角色,尤其是其强大的材料模型定义和加载方式的应用。 在本课程中,首先介绍了使用Abaqus进行气动驱动软体机器人仿真分析的流程。这一过程涉及两种不同的加载方式,即FluidCavity(流体腔体)和Pressure(压力加载)。流体腔体加载方式主要模拟内部流体对软体结构的作用,而压力加载则关注施加在软体机器人表面的均匀或非均匀压力效果。这两种加载方式的选择和应用,对于准确模拟气动驱动软体机器人的动态行为至关重要。 课程中提及的软体机器人结构由两种材料组成。主变形部分选用超弹性材料,这类材料具有高弹性和可逆变形的能力,非常适合模拟软体机器人在受力后的动态响应。而Yeoh本构定义是Abaqus中的一种材料模型,它被用来定义超弹性材料的应力-应变行为。Yeoh模型基于应变能密度函数,能够描述材料在大变形下的非线性弹性行为,非常适合模拟软体机器人在气压驱动下的形变和应力分布。另外,软体机器人的限制层部分定义为线弹性材料,它对软体结构的整体稳定性和抗拉强度提供支持。 在进行气动驱动软体机器人仿真分析后,结果的后处理也是一个重要环节。后处理可以分析仿真结果,包括变形图、应力分布、应变情况等,从而评估机器人的性能和可靠性。这对于优化软体机器人的设计以及预测其在实际应用中的表现具有重要意义。 该课程不仅适合对气动驱动软体机器人感兴趣的学员,也适合需要进行充气分析,如轮胎充气、气囊充气等实际应用的学习者。通过本课程的学习,学员能够掌握如何使用Abaqus软件进行气动驱动软体机器人的仿真分析,从而对软体机器人技术有一个全面而深入的了解。
2025-09-30 16:32:23 436KB edge
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内容概要:本文详细介绍了利用Flac3D6.0进行隧道开挖过程中流固耦合仿真的方法和技术细节。主要内容涵盖掌子面渗流量监测、梯度压力施加以及注浆圈的分布计算。文中展示了如何通过分步计算的方式,即先运行流体计算再启动力学计算,有效避免数值震荡并提高计算效率。此外,还提供了具体的代码实例,如设置岩体和注浆圈的材料属性、应用梯度压力、监测渗流量等。 适合人群:从事地下工程、岩土工程及相关领域的科研人员和工程师,尤其适用于有一定Flac3D使用经验的技术人员。 使用场景及目标:①解决隧道开挖过程中遇到的渗水问题;②优化注浆圈的设计以增强隧道的安全性和稳定性;③掌握Flac3D6.0中流固耦合仿真的具体实施步骤和技术要点。 其他说明:文章强调了在实际操作中应注意的一些事项,如正确设置渗透系数、选择合适的网格密度等,确保仿真结果的准确性。同时提醒读者关注计算过程中可能出现的问题及其解决方案。
2025-09-30 16:29:41 103KB
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内容概要:本文深入探讨了利用Maxwell进行开关磁阻电机、电力磁双凸极电机以及磁通切换电机的电磁仿真设计与分析方法。文章详细介绍了这三种电机类型的建模要点、常见问题及其解决方案。对于开关磁阻电机,重点讨论了定子极弧角设置的影响;针对双凸极电机,则强调了绕组布局和电流加载时需要注意的关键参数;而对于磁通切换电机,着重讲解了永磁体与电励磁之间的配合关系。此外,文中还分享了一些实用的经验技巧,如通过调整转子齿部倒角减少齿槽转矩、采用MATLAB进行转矩频谱分析等。 适合人群:从事电机设计与仿真的工程师和技术人员,尤其是对Maxwell软件有一定了解并希望提升实际应用能力的专业人士。 使用场景及目标:帮助读者掌握不同类型电机(开关磁阻电机、双凸极电机、磁通切换电机)的具体设计流程与注意事项,提高电磁仿真精度,解决仿真过程中遇到的问题,从而优化电机性能。 其他说明:文章不仅提供了理论指导,还结合具体案例展示了实际操作中的挑战与应对措施,为相关领域的从业者提供宝贵的实践经验。
2025-09-30 12:21:26 1.48MB
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内容概要:本文详细介绍了使用ABAQUS有限元软件对叶片螺旋切雪过程进行模拟的技术。首先简述了ABAQUS软件的功能特点,然后逐步讲解了建模、材料属性定义、网格划分、边界条件和载荷设置、接触和摩擦设置以及求解设置的具体步骤。通过模拟,可以获取雪体在切削过程中的受力、变形和损伤情况,并利用后处理模块进行数据分析。最终,通过对模拟结果的分析,可以优化叶片的设计参数,从而提高切削效率并减少对雪体的损伤。 适合人群:从事机械工程、材料科学及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟和分析叶片切削冰雪过程的场景,旨在提高设备性能和安全性,特别是在风力发电、航空航天、交通运输等领域。 其他说明:随着计算机技术的发展,这一技术有望在未来得到更广泛的应用。
2025-09-29 20:55:19 253KB ABAQUS 工程仿真
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内容概要:本文详细探讨了利用 COMSOL 软件对非饱和裂隙土的降雨入渗过程进行仿真的研究。主要采用 Van Genuchten (VG) 和 Brooks-Corey 两个模型分别描述土基质和裂隙的非饱和特性。通过 Python 脚本辅助建模,计算不同压力水头下的体积含水率,并分析了 0-5 天内的压力水头变化及降雨断面入渗率。研究表明,两个模型在整体趋势上相似,但局部细节存在差异,特别是在裂隙区域的表现更为显著。通过与参考文献的数据对比,验证了模型的可靠性和准确性。 适合人群:从事岩土工程、环境科学及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟非饱和裂隙土中水分运移过程的研究项目,旨在提高对边坡稳定性和地下水补给等问题的理解。通过对不同模型的比较,帮助选择最适合特定应用场景的模型。 其他说明:文中提供的 Python 示例代码展示了如何在 COMSOL 中实现模型的具体步骤,有助于读者理解和实践。此外,文章还讨论了模型参数的选择及其对模拟结果的影响,强调了参数敏感性分析的重要性。
2025-09-29 16:49:30 439KB
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5.4 高压直流换流站仿真 这个例子阐述了如何创建一个6脉冲可控硅整流桥式电路,及在ATPDraw中当作独立对象被使用。 然后,说明如何生成必需的数据模块文件及ATPDraw中的必要操作。最后给出实例(Exa_6.cir),说明 如何利用6脉冲可控硅整流桥式电路及变压器建立12脉冲高压直流换流站。 5.4.1 创建数据模块文件 第一步是创建数据模块(DBM)文件,数据模块文件是特定电路的ATP文件,其标题为数据模块 中变量的声明。ATP Rule Book【3】第XIX-F章详细介绍了如何创建该文件。DBM文件实际上可认为是 最终ATP文件的外部程序。创建DBM文件是增加新对象到ATPDraw中最困难的部分。下面是描述6脉冲 整流桥式电路的DBM文件(基于参考文献【2】中习题54): - 101 -
2025-09-29 14:38:21 3.34MB 用户手册
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和声2 背景和目的 OCEANSAR(海洋合成Kong径雷达模拟器)提供了许多工具来模拟海洋表面的合成Kong径雷达(和其他雷达)观测。 它提供: 计算多个定向波谱的例程。 应用线性波浪理论计算时变(拉格朗日)海面的例程。 用于计算布拉格散射和镜面散射的瞬时 NRCS 的代码。 考虑考虑的各种散射机制,计算随时间变化的复杂散射系数(及其时间演变)的代码。 用于模拟单通道或多通道雷达 (SAR) 数据的代码。 目前支持或多或少的跨轨道和沿轨道基线的任意组合,但仅限于准单静几何。 该代码非常灵活,可以根据特定的雷达概念进行定制。 例如,我们最近添加了代码来模拟模拟 SKIM 配置的雷达信号。 一点历史 该代码由名为 Wavesim 的海洋雷达图像模拟器演变而来,由 Paco Lopez-Dekker 于 2003 年作为 Prosensing Inc. 项目的一部分在 IDL 中实现。 Gordon Farquharson 对代码进行了扩展和改进,以模拟 FOPAIR 采集,后来,仍然在 IDL,进一步扩展到能够模拟 SAR 图像。 2011 年,代码被 Gerhard Marull Pa
2025-09-29 10:20:00 489KB 系统开源
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电池热管理系统中的风冷液冷相变材料与热管冷却的仿真分析全解,电池热管理系统中的STAR CCM+风冷液冷相变材料热管冷却技术及其仿真分析指南,文章(案例)指导-电池热管理系统-star ccm 风冷液冷相变材料热管冷却等散热仿真分析 从几何模型导入到软件,再到网格划分,重要传热参数设置,仿真三维与二维云图设置,点线图设置等。 1.三维几何模型导入软件,然后对重要的表面进行命名,最后将模型中发生热接触的表面进行压印(如:电池与冷板的固固耦合,冷板与冷却液的固液耦合等),为后续的网格划分做准备。 2.将命名好的几何模型的各零部件分配到区域,然后进行合适的进出口设置(速度进口,质量流率进口,压力出口等),和壁面设置(绝热面,对称面,对流面等)。 3.根据需求选择合适的网格尺寸,再选择边界层个数,进行网格划分,完成后检查网格质量进行相应的调整。 4.体网格类型选择:棱柱层网格、薄体网格、多面体网格,自动修复网格。 5.关键传热系数的设置:电池选择恒定热源或者瞬态热源(并设置相应的各项异性或者各项同性导热系数),传热面的接触热阻,其他物理体的导热率和密度等。 6.计算参数设置(瞬态与稳态分析对
2025-09-29 07:43:22 2.45MB ajax
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一个基于STM32和DHT11的大棚温湿度监测系统的设计与实现。系统不仅能够实时监测并显示温湿度数据,还具备超限报警和阈值调节功能。文中涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程,包括详细的原理图、PCB设计以及Proteus仿真验证。通过C语言编写的程序实现了传感器数据读取、数据处理、液晶显示和报警控制等功能。 适合人群:对嵌入式系统开发感兴趣的电子工程学生、农业物联网开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:本项目旨在为农业大棚提供智能化管理手段,帮助农民实时掌握环境参数,预防因温湿度异常导致的作物损失。通过实际应用和仿真测试,确保系统的可靠性和稳定性。 其他说明:该系统设计充分考虑了成本效益和实用性,采用了性能稳定的STM32微控制器和经济实惠的DHT11传感器,使得整个解决方案既高效又经济。
2025-09-28 22:47:22 926KB
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内容概要:本文介绍了使用Matlab仿真复现四旋翼无人机ADRC姿态控制器的过程。文章首先阐述了四旋翼无人机的姿态模型、力矩方程和角运动方程,解释了这些数学模型如何描述无人机的姿态变化及其响应机制。接下来,重点介绍了ADRC控制器的设计思路和实现方法,展示了如何通过三个独立的ADRC控制器分别控制无人机的滚转、俯仰和偏航姿态。文中还详细描述了在Matlab中进行仿真的步骤,包括建模、参数调整和实验验证,最终证明了ADRC控制器的有效性和鲁棒性。 适用人群:对无人机控制技术和Matlab仿真感兴趣的科研人员、工程技术人员及高校相关专业学生。 使用场景及目标:适用于希望深入理解四旋翼无人机飞行动力学和先进控制算法的研究者;目标是在不同环境条件下实现无人机稳定姿态控制。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还有详细的代码示例,帮助读者更好地理解和应用所学知识。
2025-09-28 22:35:15 325KB Matlab 姿态控制
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