设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象，设计基于STC1 5F204单片机的温控系统，以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制，结合外围控制电路，实现对饮用水的快速加热和水温的控制。重点介绍了控制器硬件电路的设计和工作原理以及程序的结构和实现。
2022-04-01 17:20:18
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function f(a,M)
%a选则输入信号，M为输出图形的横坐标最大值;
%单位阶跃f(1,1);
%正弦波f(2,2)
%三角波f(3,1)
ts=0.001;%采样时间
G=tf(50,[0.125,7, 0])
Gd=c2d(G,ts,'z');%Z变换
[num,den]=tfdata(Gd,'v')
c_1=0;c_2=0;
y_1=0;y_2=0;
e_1=0;e_2=0;
kp=10;Ti=0.1;Td=0.015;
ki=kp*ts/Ti
kd=kp*Td/ts
A=kp*(1+ts/Ti+Td/ts);
B=-kp*(1+2*Td/ts);
C=kp*Td/ts;
for k=1:1:M*1000
t(k)=k*ts;
s=a;
if s==1
r(k)=1;
elseif s==2
r(k)=sin(pi*t(k));
elseif s==3
T=1000;
if k>=0 & k<0.5*T
r(k)=2*k;
else
r(k)=-2-2*(k-T);
end
2022-04-01 16:59:49
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Incremental PID Control
增量式PID算法C语言实现
C implementation of Incremental PID Control
2022-03-29 12:28:11
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PID控制算式的数字化
由于计算机的出现，计算机进入了控制领域。人们将模拟PID 控制规律引入到计算机中来。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样许可的偏差计算控制量，而不能象模拟控制那样连续输出控制量，进行连续控制。由于这一特点，公式
中的积分和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理。离散化处理的方法为：以T 作为采样周期，k 作为采样序号，则离散采样时间kT 对应着连续时间 t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分，可作如下近似变换：
2022-03-21 15:01:20
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提出一种适合于工业现场使用的嵌入式模糊控制器设计方法。结合常规PID控制器和模糊控制的特点,使其在线性和非线性系统均能得到良好应用。针对其在线性系统中的应用,利用多年的实际经验数据和实验仿真结果,讨论如何从复杂的规则生成、隶属函数选择及蕴涵推理中解脱出来,最终得到一张快速的控制表,从而为嵌入式的设计方案打下基矗在性能上,与线性PID控制器相比,同样也可以在嵌入式系统中使用。在通用性上,控制器应用于不同场合时,可以通过参数修改实现具体控制,具有较强的通用性。该方法具有一定的推广性,适合于以嵌入式微处理器为核
2022-03-10 20:27:13
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