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二级倒立摆控制 极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真
二级倒立摆控制 极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真
上传者:
u56677
|
上传时间: 2021-12-20 22:03:53
|
文件大小: 2.93MB
|
文件类型: ZIP
MATLAB
LQR
控制
极点配置
二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件,以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
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